[實用新型]一種基于視覺缺陷檢測的LED支架雙軌移送裝置

有效

• 申請號: 201822171353.4
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209275514U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 梅陽寒;舒雨鋒;胡宗輝;左大利
• 申請（專利權）人: 東莞職業技術學院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/82;B65G47/74;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種基于視覺缺陷檢測的LED支架雙軌移送裝置，包括LED支架掛料機構、視覺檢測吸料機構、LED支架移送軌道、第一推料機構、第二推料機構、滾輪送料機構，所述第一推料機構、第二推料機構、滾輪送料機構從左至右分別設置在LED支架移送軌道的前段、中段、后段，其特征在于，所述LED支架掛料機構與LED支架移送軌道的前段相對應，包括掛料桿，LED支架層疊懸掛在掛料桿上，所述視覺檢測吸料機構與LED支架掛料機構相對應，包括視覺相機、吸料抓及吸料移動模組，所述視覺相機及吸料抓設置在吸料移動模組上，所述吸料移動模組帶動吸料抓從掛料桿吸取LED支架并移放在LED支架移送軌道的前段，與此同時，視覺相機對LED支架進行視覺檢測并判斷合格與否，所述第一推料機構包括第一推料抓組件及第一推料移動模組，所述第一推料抓組件設置在第一推料移動模組，所述第一推料移動模組驅動第一推料抓組件向右或向左移動，從而將LED支架移送軌道前段的合格LED支架向右推送進入LED支架移送軌道中段，或將LED支架移送軌道前段的不合格LED支架向左推送出LED支架移送軌道，所述第二推料機構包括第二推料抓組件及第二推料移動模組，所述第二推料抓組件設置在第二推料移動模組，所述第二推料移動模組驅動第二推料抓組件將LED支架移送軌道中段的LED支架繼續向右推送進入LED支架移送軌道后段，所述滾輪送料機構包括送料滾輪及送料滾輪轉動模組，所述送料滾輪轉動模組與送料滾輪相連接，驅動送料滾輪將LED支架移送軌道后段的LED支架繼續向右推送出LED支架移送軌道，進行出料。

2.根據權利要求1所述的基于視覺缺陷檢測的LED支架雙軌移送裝置，其特征在于，所述LED支架移送軌道包括并列設置的兩條，形成雙LED支架移送軌道，與雙LED支架移送軌道相對應，所述第一推料機構、第二推料機構、滾輪送料機構分別包括兩組，從左至右分別設置在LED支架移送軌道前段、中段、后段的前后兩側。

3.根據權利要求1所述的基于視覺缺陷檢測的LED支架雙軌移送裝置，其特征在于，所述LED支架移送軌道的中段對應LED支架焊接工位，該LED支架焊接工位與焊接機相對應，第二推料機構的第二推料移動模組驅動第二推料抓組件將LED支架移送軌道中段的LED支架繼續向右推送進入LED支架移送軌道后段的過程中，焊接機對LED支架進行焊接，每焊接完一個位，第二推料機構將LED支架向右推送一個位，直到焊接完，焊接完的LED支架被推送進入LED支架移送軌道的后段。

4.根據權利要求1所述的基于視覺缺陷檢測的LED支架雙軌移送裝置，其特征在于，所述第一推料抓組件包括第一推料抓及第一推料抓驅動氣缸，第一推料抓驅動氣缸與第一推料抓相連接，驅動第一推料抓卡入或松出LED支架移送軌道前段的LED支架。

5.根據權利要求1所述的基于視覺缺陷檢測的LED支架雙軌移送裝置，其特征在于，所述第二推料抓組件包括第二推料抓及第二推料抓驅動氣缸，第二推料抓驅動氣缸與第二推料抓相連接，驅動第二推料抓卡入或松出LED支架移送軌道中段的LED支架。