[實用新型]一種基板自動上料裝置

有效

• 申請號: 201822171212.2
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209522281U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 楊憲楓
• 申請（專利權）人: 惠州市摩彩裝飾材料有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;練逸夫

本實用新型涉及一種基板自動上料裝置，包括機架、設置在機架一側的基板抓取機構以及設置在機架上分別與機架以及基板抓取機構連接以驅動基板抓取機構沿機架移動的驅動機構；基板抓取機構包括框架、安裝在框架下端的基板吸取部以及設置在框架一側與基板吸取部連接以控制基板吸取部取放基板的控制氣缸；基板抓取機構通過升降機構安裝驅動機構機構的一端，基板抓取機構可沿升降機構做升降運動。本實用新型通過設置的基板吸取部配合控制氣缸取放基板，并通過設置的驅動機構驅動基板抓取機構沿機架移動，以完成基板自動上料，操作簡單，省時、省力、省心、精度好且效率高。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產設備技術領域，具體涉及一種基板自動上料裝置。

背景技術

目前，在生產企業的生產線上，大多數已采用智能化替代人工操作，以提供工作效率并節省人力物力；然后，在平面涂裝生產線上，其大工件材料的上料仍然是靠人工搬運上料，費時費力，速度慢且成本很高，不利于現代化生產。

發明內容

本實用新型為解決上述技術問題，提供一種基板自動上料裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下：

一種基板自動上料裝置，包括機架、設置在所述機架一側的基板抓取機構以及設置在所述機架上分別與所述機架以及基板抓取機構連接以驅動所述基板抓取機構沿所述機架移動的驅動機構；所述基板抓取機構包括框架、安裝在所述框架下端的基板吸取部以及設置在所述框架一側與所述基板吸取部連接以控制所述基板吸取部取放基板的控制氣缸；所述基板抓取機構通過升降機構安裝在所述驅動機構機構的一端，所述基板抓取機構可沿所述升降機構做升降運動。

進一步的，作為優選技術方案，所述框架為四邊形結構，所述框架的第一對稱邊活動安裝在所述框架的第二對稱邊上，在所述第一對稱邊之間還設有多個平行于所述第一對稱邊的龍骨，多個所述龍骨活動安裝在所述第二對稱邊上。

進一步的，作為優選技術方案，所述基板吸取部包括真空吸盤組件，所述真空吸盤組件分別安裝在所述框架的第一對稱邊以及多個所述龍骨的兩端。

進一步的，作為優選技術方案，所述框架的第二對稱邊的相對面上、第一對稱邊以及多個所述龍骨的側面上均設有凹槽，所述第一對稱邊以及多個所述龍骨均通過鎖緊角碼安裝在所述第二對稱邊上。

進一步的，作為優選技術方案，在所述機架上設有導軌組，所述驅動機構包括設置在所述導軌組上的安裝座、設置在所述安裝座下方的滑塊組、設置在所述安裝座上與所述安裝座以及升降機構連接的連接桿以及與所述安裝座連接驅動所述安裝座帶動所述連接桿沿所述導軌組移動的驅動部。

進一步的，作為優選技術方案，在所述機架上還設排齒組件，所述排齒組件位于所述導軌組一側且平行于所述導軌組，所述驅動機構還包括與所述排齒組件接觸連接的編碼器，所述編碼器安裝在所述安裝座上并與所述驅動部連接。

進一步的，作為優選技術方案，所述升降機構包括與所述驅動機構固定連接的第一水平連接板、與所述基板抓取機構固定連接的第二水平連接板以及分別與所述第一水平連接板和第二水平連接板連接的升降氣缸和升降導向桿，所述升降氣缸驅動所述第二水平連接板帶動所述基板抓取機構沿所述升降導向桿上下移動。

進一步的，作為優選技術方案，所述機架包括多個并排設置的立柱，在所述立柱上設有水平板，多個所述水平板平行設置，在多個水平板上架設有橫梁組，所述導軌組設置在所述橫梁組上。

進一步的，作為優選技術方案，在所述立柱和第一縱梁的連接端設有分別與所述立柱和第一縱梁連接的加強筋；所述橫梁組的兩端通過第二縱梁連接。

與現有技術相比，本實用新型技術方案的有益效果是：