[實用新型]一種基板自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822171212.2
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209522281U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設計）人: 楊憲楓
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市摩彩裝飾材料有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi);練逸夫

1.一種基板自動上料裝置，其特征在于，包括機架（1）、設置在所述機架（1）一側(cè)的基板抓取機構(gòu)（2）以及設置在所述機架（1）上分別與所述機架（1）以及基板抓取機構(gòu)（2）連接以驅(qū)動所述基板抓取機構(gòu)（2）沿所述機架（1）移動的驅(qū)動機構(gòu)（3）；所述基板抓取機構(gòu)（2）包括框架（21）、安裝在所述框架（21）下端的基板吸取部（22）以及設置在所述框架（21）一側(cè)與所述基板吸取部（22）連接以控制所述基板吸取部（22）取放基板（5）的控制氣缸（23）；所述基板抓取機構(gòu)（2）通過升降機構(gòu)（4）安裝在所述驅(qū)動機構(gòu)（3）機構(gòu)的一端，所述基板抓取機構(gòu)（2）可沿所述升降機構(gòu)（4）做升降運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板自動上料裝置，其特征在于，所述框架（21）為四邊形結(jié)構(gòu)，所述框架（21）的第一對稱邊（211）活動安裝在所述框架（21）的第二對稱邊（212）上，在所述第一對稱邊（211）之間還設有多個平行于所述第一對稱邊（211）的龍骨（213），多個所述龍骨（213）活動安裝在所述第二對稱邊（212）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基板自動上料裝置，其特征在于，所述基板吸取部（22）包括真空吸盤組件，所述真空吸盤組件分別安裝在所述框架（21）的第一對稱邊（211）以及多個所述龍骨（213）的兩端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基板自動上料裝置，其特征在于，所述框架（21）的第二對稱邊（212）的相對面上、第一對稱邊（211）以及多個所述龍骨（213）的側(cè)面上均設有凹槽，所述第一對稱邊（211）以及多個所述龍骨（213）均通過鎖緊角碼安裝在所述第二對稱邊（212）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板自動上料裝置，其特征在于，在所述機架（1）上設有導軌組（6），所述驅(qū)動機構(gòu)（3）包括設置在所述導軌組（6）上的安裝座（31）、設置在所述安裝座（31）下方的滑塊組（32）、設置在所述安裝座（31）上與所述安裝座（31）以及升降機構(gòu)（4）連接的連接桿（33）以及與所述安裝座（31）連接驅(qū)動所述安裝座（31）帶動所述連接桿（33）沿所述導軌組（6）移動的驅(qū)動部（34）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基板自動上料裝置，其特征在于，在所述機架（1）上還設排齒組件（7），所述排齒組件（7）位于所述導軌組（6）一側(cè)且平行于所述導軌組（6），所述驅(qū)動機構(gòu)（3）還包括與所述排齒組件（7）接觸連接的編碼器，所述編碼器安裝在所述安裝座（31）上并與所述驅(qū)動部（34）連接。

7.據(jù)權(quán)利要求1所述的基板自動上料裝置，其特征在于，所述升降機構(gòu)（4）包括與所述驅(qū)動機構(gòu)（3）固定連接的第一水平連接板（41）、與所述基板抓取機構(gòu)（2）固定連接的第二水平連接板（42）以及分別與所述第一水平連接板（41）和第二水平連接板（42）連接的升降氣缸（43）和升降導向桿（44），所述升降氣缸（43）驅(qū)動所述第二水平連接板（42）帶動所述基板抓取機構(gòu)（2）沿所述升降導向桿（44）上下移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基板自動上料裝置，其特征在于，所述機架（1）包括多個并排設置的立柱（11），在所述立柱（11）上設有第一縱梁（12），多個所述第一縱梁（12）平行設置，在多個所述第一縱梁（12）上架設有橫梁組（13），所述導軌組（6）設置在所述橫梁組（13）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基板自動上料裝置，其特征在于，在所述立柱（11）和第一縱梁（12）的連接端設有分別與所述立柱（11）和第一縱梁（12）連接的加強筋（14）；所述橫梁組（13）的兩端通過第二縱梁（15）連接。