[實用新型]雷達導航組裝設備

有效

• 申請號: 201822170764.1
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209272901U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 張海鋒;王釗
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽自動化技術有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強

本實用新型揭示一種雷達導航組裝設備，其包括機架、傳送裝置、上下料裝置、上料組裝裝置、下壓裝置、檢測組裝裝置、固定裝置及第一點膠裝置；傳送裝置設置于機架；上下料裝置、上料組裝裝置、下壓裝置、檢測組裝裝置、固定裝置及第一點膠裝置均設置于機架，并依序位于傳送裝置沿線；其中，傳送裝置用于傳送雷達導航零部件至各個組裝工位；上下料裝置為傳送裝置提供上蓋及中框；上料組裝裝置為傳送裝置提供底殼、PCB板及射頻板。本實用新型的雷達導航組裝設備組裝速度快、精度高，有效保證質量的統一性，同時，減少企業組裝人員，提升企業生產效益。

技術領域

本實用新型涉及組裝設備技術領域，具體地，涉及一種雷達導航組裝設備。

背景技術

雷達導航是無線電導航的一種，人們利用雷達裝置進行導航定位，雷達導航組裝時需要將PCB板、射頻板、中框及上蓋安裝至底殼的定位位置，目前，企業組裝雷達導航采取人工進行組裝，人工組裝，容易在PCB板表面流下手印，影響產品合格率，并且，企業組裝雷達導航需要較多的工作人員，使得生產成本增加，但生產效益低下，而且組裝的雷達導航質量不統一。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型公開一種雷達導航組裝設備，其包括：機架、傳送裝置、上下料裝置、上料組裝裝置、下壓裝置、檢測組裝裝置、固定裝置及第一點膠裝置；傳送裝置設置于機架；上下料裝置、上料組裝裝置、下壓裝置、檢測組裝裝置、固定裝置及第一點膠裝置均設置于機架，并依序位于傳送裝置沿線；其中，傳送裝置用于傳送雷達導航零部件至各個組裝工位；上下料裝置為傳送裝置提供上蓋及中框；上料組裝裝置為傳送裝置提供底殼、PCB板及射頻板。

根據本實用新型的一實施方式，上述傳送裝置包括傳送件及多個治具；傳送件設置于機架；多個治具設置于傳送件，并分別對應上下料裝置、上料組裝裝置、下壓裝置、檢測組裝裝置、固定裝置及第一點膠裝置的工位。

根據本實用新型的一實施方式，上述上下料裝置包括上蓋上料機構、中框上料機構、下料機構及移料機械手；上蓋上料機構設置于機架，并面向多個治具中的一個；中框上料機構設置于機架，并位于上蓋上料機構的一側；下料機構設置于機架，并位于中框上料機構的一側；移料機械手設置于機架，移料機械手用于夾取上蓋上料機構、中框上料機構、下料機構或治具上的雷達導航零部件或雷達導航至預定位置。

根據本實用新型的一實施方式，上述上料組裝裝置包括底殼上料機構、PCB板及射頻板上料機構及組裝機械手；底殼上料機構設置于機架，并面向多個治具中的一個；PCB板及射頻板上料機構設置于機架，并位于底殼上料機構的一側；組裝機械手設置于機架，組裝機械手夾取底殼上料機構、PCB板及射頻板上料機構或治具上的雷達導航零部件至預定位置。

根據本實用新型的一實施方式，上述下壓裝置包括驅動機構及下壓機構；驅動機構設置于機架，并面向多個治具中的一個；下壓機構設置于驅動機構，并面向多個治具中的一個。

根據本實用新型的一實施方式，上述檢測組裝裝置包括檢測機構及檢測組裝機械手；檢測機構通過機械臂設置于機架，并面向多個治具中的一個；檢測組裝機械手設置于機械臂，并位于檢測機構的一側。

根據本實用新型的一實施方式，上述固定裝置包括移動機構及固定機構；移動機構設置于機架，并面向多個治具中的一個；固定機構設置于移動機構，并面向多個治具中的一個。

根據本實用新型的一實施方式，上述第一點膠裝置包括點膠機構及增壓機構；點膠機構設置于機架，并位于上下料裝置與固定裝置之間；增壓機構設置于機架，并連接點膠機構。

根據本實用新型的一實施方式，上述雷達導航組裝設備還包括第二點膠裝置；第二點膠裝置設置于機架，并位于上料組裝裝置與下壓裝置之間。

根據本實用新型的一實施方式，上述上下料裝置、上料組裝裝置、檢測組裝裝置、固定裝置、第一點膠裝置及第二點膠裝置均具有視覺影像組件。