[實用新型]雷達導航組裝設備

有效

• 申請號: 201822170764.1
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209272901U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 張海鋒;王釗
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽自動化技術有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強

1.一種雷達導航組裝設備，其特征在于，包括：機架、傳送裝置、上下料裝置、上料組裝裝置、下壓裝置、檢測組裝裝置、固定裝置及第一點膠裝置；所述傳送裝置設置于所述機架；所述上下料裝置、上料組裝裝置、下壓裝置、檢測組裝裝置、固定裝置及第一點膠裝置均設置于所述機架，并依序位于所述傳送裝置沿線；

其中，所述傳送裝置用于傳送雷達導航零部件至各個組裝工位；所述上下料裝置為所述傳送裝置提供上蓋及中框；所述上料組裝裝置為所述傳送裝置提供底殼、PCB板及射頻板。

2.根據權利要求1所述的雷達導航組裝設備，其特征在于，所述傳送裝置包括傳送件及多個治具；所述傳送件設置于所述機架；所述多個治具設置于所述傳送件，并分別對應所述上下料裝置、上料組裝裝置、下壓裝置、檢測組裝裝置、固定裝置及第一點膠裝置的工位。

3.根據權利要求2所述的雷達導航組裝設備，其特征在于，所述上下料裝置包括上蓋上料機構、中框上料機構、下料機構及移料機械手；所述上蓋上料機構設置于所述機架，并面向所述多個治具中的一個；所述中框上料機構設置于所述機架，并位于所述上蓋上料機構的一側；所述下料機構設置于所述機架，并位于所述中框上料機構的一側；所述移料機械手設置于所述機架，所述移料機械手用于夾取所述上蓋上料機構、中框上料機構、下料機構或治具上的雷達導航零部件或雷達導航至預定位置。

4.根據權利要求2所述的雷達導航組裝設備，其特征在于，所述上料組裝裝置包括底殼上料機構、PCB板及射頻板上料機構及組裝機械手；所述底殼上料機構設置于所述機架，并面向所述多個治具中的一個；所述PCB板及射頻板上料機構設置于所述機架，并位于所述底殼上料機構的一側；所述組裝機械手設置于所述機架，所述組裝機械手夾取所述底殼上料機構、PCB板及射頻板上料機構或治具上的雷達導航零部件至預定位置。

5.根據權利要求2所述的雷達導航組裝設備，其特征在于，所述下壓裝置包括驅動機構及下壓機構；所述驅動機構設置于所述機架，并面向所述多個治具中的一個；所述下壓機構設置于所述驅動機構，并面向所述多個治具中的一個。

6.根據權利要求2所述的雷達導航組裝設備，其特征在于，所述檢測組裝裝置包括檢測機構及檢測組裝機械手；所述檢測機構通過機械臂設置于所述機架，并面向所述多個治具中的一個；所述檢測組裝機械手設置于所述機械臂，并位于所述檢測機構的一側。

7.根據權利要求2所述的雷達導航組裝設備，其特征在于，所述固定裝置包括移動機構及固定機構；所述移動機構設置于所述機架，并面向所述多個治具中的一個；所述固定機構設置于所述移動機構，并面向所述多個治具中的一個。

8.根據權利要求1所述的雷達導航組裝設備，其特征在于，所述第一點膠裝置包括點膠機構及增壓機構；所述點膠機構設置于所述機架，并位于所述上下料裝置與所述固定裝置之間；所述增壓機構設置于所述機架，并連接所述點膠機構。

9.根據權利要求1所述的雷達導航組裝設備，其特征在于，所述雷達導航組裝設備還包括第二點膠裝置；所述第二點膠裝置設置于所述機架，并位于所述上料組裝裝置與所述下壓裝置之間。

10.根據權利要求9所述的雷達導航組裝設備，其特征在于，所述上下料裝置、上料組裝裝置、檢測組裝裝置、固定裝置、第一點膠裝置及第二點膠裝置均具有視覺影像組件。