[實用新型]一種陀螺儀測試系統及裝置

有效

• 申請號: 201822169934.4
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209541769U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 陳昌盛;陳樹生;鄭文俊
• 申請（專利權）人: 深圳市恒訊馳技術有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

本實用新型屬于陀螺儀測試技術領域，提供了一種陀螺儀測試系統及裝置，所述陀螺儀測試系統包括：多個待測試的陀螺儀模組；轉臺，配置為設置所述陀螺儀模組，使所述陀螺儀旋轉；采集電路，與所述多個陀螺儀模組連接，配置為采集所述陀螺儀模組輸出的角度信號；無線通信單元，與所述采集電路連接，配置為所述采集電路與上位機的通信連接；上位機，與所述無線通信單元連接，配置為根據所述角度信號對所述陀螺儀進行測試。將多個陀螺儀設置在轉臺上，采集電路采集各個陀螺儀的角度信號，并通過無線通信單元將該角度信號傳送至上位機，對陀螺儀進行測試，多個陀螺儀模組的數據通過一個采集電路匯聚并統一處理，提高了測試精度。

技術領域

本實用新型屬于陀螺儀測試技術領域，尤其涉及一種陀螺儀測試系統及裝置。

背景技術

隨著慣性技術的不斷發展，慣性平臺數字化程度不斷提高，慣性平臺系統的功能不斷增多，對慣性平臺測試系統的快速數據通信能力、測試功能的自動程度、測試任務的可靠性等均提出了越來越高的要求，尤其伴隨著故障自檢測、自診斷技術的日益成熟，出于保護系統減少系統損傷的目的，測試系統需要對平臺式慣性導航系統故障狀態做出及時準確的反應。

目前，平臺式慣性測試系統一個信號接口只能測試一個陀螺儀，需要對陀螺儀一一進行數據采集和測試，直接限制了平臺測試的精度，無法全面體現各個陀螺儀的測試狀態，因此無法保證測試質量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種陀螺儀測試系統及裝置，旨在解決傳統的技術方案中存在的現有的測試系統無法全面體現各個陀螺儀的測試狀態，因此無法保證測試質量的問題。

一種陀螺儀測試系統，所述陀螺儀測試系統包括：

多個待測試的陀螺儀模組；

轉臺，配置為設置所述陀螺儀模組，使所述陀螺儀旋轉；

參考角度檢測電路，配置為測量所述轉臺的旋轉角度；

采集電路，與所述多個陀螺儀模組連接，配置為采集所述陀螺儀模組輸出的角度信號；

無線通信單元，與所述采集電路連接，配置為所述采集電路與上位機的通信連接；

上位機，與所述無線通信單元連接，配置為根據所述角度信號對所述陀螺儀進行測試。

在其中一實施例中，所述采集電路包括控制芯片和開關轉換芯片；所述陀螺儀模組與所述開關轉換芯片連接，所述控制芯片與所述開關轉換芯片連接，所述無線通信單元與所述控制芯片連接。

在其中一實施例中，所述控制芯片具有尋址端口和信號端口，所述尋址端口和所述信號端口均與所述開關轉換芯片連接。

在其中一實施例中，所述尋址端口輸出尋址信號，所述尋址信號配置為導通或關斷所述陀螺儀和所述控制芯片的通信通道。

在其中一實施例中，所述尋址信號為數字信號。

在其中一實施例中，所述開關轉換芯片包括多個轉換開關，所述轉換開關與所述陀螺儀一一對應連接。

在其中一實施例中，所述參考角度檢測電路包括編碼器和解碼器；所述編碼器設置于所述轉臺上，配置為測量所述轉臺的旋轉角度，所述解碼器與所述編碼器連接。

在其中一實施例中，所述解碼器與所述上位機連接，配置為將編碼器輸出的信號解碼后輸出至所述上位機。

此外，還提供了一種陀螺儀測試裝置，所述陀螺儀測試裝置包括：上述的陀螺儀測試系統。

上述的陀螺儀測試系統，將多個陀螺儀設置在轉臺上，轉臺旋轉后帶動陀螺儀旋轉，采集電路采集各個陀螺儀的角度信號，并通過無線通信單元將該角度信號傳送至上位機，對陀螺儀進行測試，多個陀螺儀模組的數據通過一個采集電路匯聚并統一處理，提高了測試精度。