[實用新型]一種陀螺儀測試系統及裝置有效
| 申請號: | 201822169934.4 | 申請日: | 2018-12-21 |
| 公開(公告)號: | CN209541769U | 公開(公告)日: | 2019-10-25 |
| 發明(設計)人: | 陳昌盛;陳樹生;鄭文俊 | 申請(專利權)人: | 深圳市恒訊馳技術有限公司 |
| 主分類號: | G01C25/00 | 分類號: | G01C25/00 |
| 代理公司: | 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414 | 代理人: | 李艷麗 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市南山區粵海街道高新區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 陀螺儀 采集電路 模組 角度信號 無線通信單元 測試系統 測試 配置 上位機 測試技術領域 采集 本實用新型 數據通過 通信連接 統一處理 轉臺 位機 傳送 匯聚 輸出 | ||
1.一種陀螺儀測試系統,其特征在于,所述陀螺儀測試系統包括:
多個待測試的陀螺儀模組;
轉臺,配置為設置所述陀螺儀模組,使所述陀螺儀旋轉;
參考角度檢測電路,與所述轉臺連接,配置為測量所述轉臺的旋轉角度;
采集電路,與所述多個陀螺儀模組連接,配置為采集所述陀螺儀模組輸出的角度信號;
無線通信單元,與所述采集電路連接,配置為所述采集電路與上位機的通信連接;
上位機,與所述無線通信單元連接,配置為根據所述角度信號對所述陀螺儀進行測試。
2.如權利要求1所述的陀螺儀測試系統,其特征在于,所述采集電路包括控制芯片和開關轉換芯片;所述陀螺儀模組與所述開關轉換芯片連接,所述控制芯片與所述開關轉換芯片連接,所述無線通信單元與所述控制芯片連接。
3.如權利要求2所述的陀螺儀測試系統,其特征在于,所述控制芯片具有尋址端口和信號端口,所述尋址端口和所述信號端口均與所述開關轉換芯片連接。
4.如權利要求3所述的陀螺儀測試系統,其特征在于,所述尋址端口輸出尋址信號,所述尋址信號配置為導通或關斷所述陀螺儀和所述控制芯片的通信通道。
5.如權利要求4所述的陀螺儀測試系統,其特征在于,所述尋址信號為數字信號。
6.如權利要求2所述的陀螺儀測試系統,其特征在于,所述開關轉換芯片包括多個轉換開關,所述轉換開關與所述陀螺儀一一對應連接。
7.如權利要求1所述的陀螺儀測試系統,其特征在于,所述參考角度檢測電路包括編碼器和解碼器;所述編碼器設置于所述轉臺上,配置為測量所述轉臺的旋轉角度,所述解碼器與所述編碼器連接。
8.如權利要求7所述的陀螺儀測試系統,其特征在于,所述解碼器與所述上位機連接,配置為將編碼器輸出的信號解碼后輸出至所述上位機。
9.一種陀螺儀測試裝置,其特征在于,所述陀螺儀測試裝置包括:如權利要求1至8任一項所述的陀螺儀測試系統。
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