[實(shí)用新型]一種監(jiān)測(cè)河床地質(zhì)用三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822169910.9
• 申請(qǐng)日: 2018-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209764074U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯為偉;鄭素娟;張晴晴;戴麗;張春花
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C7/04
• 分類(lèi)號(hào): G01C7/04
• 代理公司: 32231 常州佰業(yè)騰飛專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 劉松

1.一種監(jiān)測(cè)河床地質(zhì)用三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x，包括機(jī)械部分和電控部分，其特征在于，所述電控部分包括：

上位工控機(jī)，所述上位工控機(jī)用以控制電控部分進(jìn)行工作；

運(yùn)動(dòng)控制器，所述運(yùn)動(dòng)控制器與上位工控機(jī)相連接，用以接收上位工控機(jī)給出的口令并動(dòng)作；

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與運(yùn)動(dòng)控制器相連接，用以接收運(yùn)動(dòng)控制器給出的信號(hào)并驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)動(dòng)作；

伺服電機(jī)；

外圍光電傳感器，所述光電傳感器設(shè)置在需要監(jiān)測(cè)的若干位置，所述上位工控機(jī)讀取光電傳感器給出的測(cè)量信息并進(jìn)行處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)測(cè)河床地質(zhì)用三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x，其特征在于，所述機(jī)械部分包括水平方向上垂直分布的X軸、Y軸，以及垂直于X軸、Y軸設(shè)置的Z軸，所述Z軸上設(shè)置Z軸光電傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種監(jiān)測(cè)河床地質(zhì)用三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x，其特征在于，所述Z軸光電傳感器為對(duì)射型光電傳感器，所述Z軸光電傳感器包括投光器探頭與受光器探頭，所述投光器探頭與受光器探頭安裝距離在5～10mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種監(jiān)測(cè)河床地質(zhì)用三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x，其特征在于，所述伺服電機(jī)用于控制X軸、Y軸、Z軸的運(yùn)動(dòng)。