[實(shí)用新型]一種監(jiān)測河床地質(zhì)用三坐標(biāo)測量儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822169910.9
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209764074U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯為偉;鄭素娟;張晴晴;戴麗;張春花
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司
• 主分類號: G01C7/04
• 分類號: G01C7/04
• 代理公司: 32231 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 劉松

本實(shí)用新型提供一種監(jiān)測河床地質(zhì)用三坐標(biāo)測量儀，包括機(jī)械部分和電控部分，其中電控部分包括：上位工控機(jī)用以控制電控部分進(jìn)行工作；運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)動(dòng)控制器與上位工控機(jī)相連接，用以接收上位工控機(jī)給出的口令并動(dòng)作；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與運(yùn)動(dòng)控制器相連接，用以接收運(yùn)動(dòng)控制器給出的信號并驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)動(dòng)作；伺服電機(jī)；外圍光電傳感器，光電傳感器設(shè)置在需要監(jiān)測的若干位置，上位工控機(jī)讀取光電傳感器給出的測量信息并進(jìn)行處理。本實(shí)用新型采用三坐標(biāo)軸精密測量，不僅保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、測量的精確度，還可以通過上位機(jī)靈活設(shè)計(jì)，系統(tǒng)簡便、便于安裝，確保了水利工程中用于測量水文運(yùn)動(dòng)對河床地質(zhì)影響數(shù)據(jù)的變化。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水利監(jiān)測領(lǐng)域，具體涉及一種監(jiān)測河床地質(zhì)用三坐標(biāo)測量儀。

背景技術(shù)

河流憑流水的機(jī)械沖擊力、化學(xué)溶解力以及攜帶的碎屑物質(zhì)對河谷的組成巖石和地形的破壞和建造作用，可見河床地質(zhì)在水的作用下經(jīng)常發(fā)生改變。

目前，對河床地質(zhì)變化的監(jiān)測方法主要是通過在測量位置上方設(shè)置行車結(jié)合PLC電氣結(jié)構(gòu)的測量系統(tǒng)進(jìn)行測量。然而，該系統(tǒng)目前存在系統(tǒng)測量精度較低，以及僅可依照預(yù)設(shè)程序測量特定的位置且數(shù)量有限，無法隨機(jī)選點(diǎn)進(jìn)行測量的缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決目前河床地質(zhì)監(jiān)測設(shè)備存在精度低、無法靈活選點(diǎn)測量的技術(shù)問題，提供了一種監(jiān)測河床地質(zhì)用三坐標(biāo)測量儀。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種監(jiān)測河床地質(zhì)用三坐標(biāo)測量儀，包括機(jī)械部分和電控部分，所述電控部分包括：上位工控機(jī)，所述上位工控機(jī)用以控制電控部分進(jìn)行工作；運(yùn)動(dòng)控制器，所述運(yùn)動(dòng)控制器與上位工控機(jī)相連接，用以接收上位工控機(jī)給出的口令并動(dòng)作；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與運(yùn)動(dòng)控制器相連接，用以接收運(yùn)動(dòng)控制器給出的信號并驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)動(dòng)作；伺服電機(jī)；外圍光電傳感器，所述光電傳感器設(shè)置在需要監(jiān)測的若干位置，所述上位工控機(jī)讀取光電傳感器給出的測量信息并進(jìn)行處理。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械部分包括水平方向上垂直分布的X軸、Y軸，以及垂直于X軸、Y軸設(shè)置的Z軸，所述Z軸上設(shè)置Z軸光電傳感器。

進(jìn)一步地，所述Z軸光電傳感器為對射型光電傳感器，所述Z軸光電傳感器包括投光器探頭與受光器探頭，所述投光器探頭與受光器探頭安裝距離在5～10mm。

優(yōu)選地，所述伺服電機(jī)用于控制X軸、Y軸、Z軸的運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型的一種監(jiān)測河床地質(zhì)用三坐標(biāo)測量儀，在監(jiān)測過程中采用三坐標(biāo)軸精密測量，不僅保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、測量的精確度，還可以通過上位機(jī)靈活設(shè)計(jì)，系統(tǒng)簡便、便于安裝，確保了水利工程中用于測量水文運(yùn)動(dòng)對河床地質(zhì)影響數(shù)據(jù)的變化。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的一種監(jiān)測河床地質(zhì)用三坐標(biāo)測量儀結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：10-電控部分，20-機(jī)械部分，11-上位工控機(jī)，12-運(yùn)動(dòng)控制器，13-伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，14-伺服電機(jī)，15-外圍光電傳感器，21-Z軸光電傳感器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。