[實用新型]氣動雙動全通孔卡盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822169907.7
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209255883U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧凱
• 申請（專利權(quán)）人: 常州精卡機械有限公司
• 主分類號: B23B31/30
• 分類號: B23B31/30
• 代理公司: 常州市華信天成專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32294
• 代理人: 何學(xué)成

本實用新型提供一種氣動雙動全通孔卡盤，包括卡盤旋轉(zhuǎn)體、氣缸固定板、卡爪固定板、卡盤軸承、氣道板、氣道襯板、進(jìn)氣環(huán)和保壓閥，氣道襯板內(nèi)側(cè)與卡盤旋轉(zhuǎn)體固定連接，與卡盤旋轉(zhuǎn)體同步旋轉(zhuǎn)，氣道襯板外側(cè)與卡盤軸承內(nèi)圈連接，卡盤軸承外圈固定連接氣道板，進(jìn)氣環(huán)沿軸向平行設(shè)置在氣道板、卡盤軸承和氣道襯板的一側(cè)，且進(jìn)氣環(huán)內(nèi)設(shè)有環(huán)形氣道，氣道板上設(shè)有進(jìn)氣口和回氣口，氣道襯板上設(shè)有出氣口，外部氣源依次經(jīng)過進(jìn)氣口、環(huán)形氣道、出氣口、保壓閥、驅(qū)動氣缸和回氣口后返回環(huán)形氣道。采用環(huán)形氣道將外部氣源引入，避免了直接采用氣管連接，在卡盤轉(zhuǎn)動時的干擾。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及卡盤技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種氣動雙動全通孔卡盤。

背景技術(shù)

卡盤是在軸類或管類零件進(jìn)行加工時用于夾持被加工工件的機構(gòu)，卡盤一般采用相對設(shè)置的兩組卡爪實現(xiàn)上下夾持和左右夾持，現(xiàn)有的卡爪的驅(qū)動機構(gòu)一般多采用氣缸進(jìn)行驅(qū)動，氣缸的正常工作需要連接外部氣源，因此，必然要用到大量的氣管。然而，在加工過程中，卡盤需要繞軸向轉(zhuǎn)動，滿足不同位置的加工，氣管與各個部件之間會產(chǎn)生干擾，并且還會使不同氣管纏繞在一起。

另外，現(xiàn)有卡盤采用同一驅(qū)動機構(gòu)所有氣爪都是同步動作，只能滿足截面為圓形、正方形等零件的夾持，無法實現(xiàn)橢圓等異形截面的夾持，因此，適用范圍受到限制。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型提供一種氣動雙動全通孔卡盤。

本實用新型解決其技術(shù)問題所要采用的技術(shù)方案是：一種氣動雙動全通孔卡盤，包括卡盤旋轉(zhuǎn)體、氣缸固定板和卡爪固定板，所述卡盤旋轉(zhuǎn)體前端依次連接氣缸固定板和卡爪固定板，且氣缸固定板和卡爪固定板與所述卡盤旋轉(zhuǎn)體同步旋轉(zhuǎn)，所述卡爪固定板上沿周向設(shè)置四個氣動卡爪，且所述氣動卡爪兩兩相對分為兩組，所述氣缸固定板上設(shè)置與氣動卡爪一一對應(yīng)的驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸用于驅(qū)動氣動卡爪相向或相背運動；

還包括卡盤軸承、氣道板、氣道襯板、進(jìn)氣環(huán)和保壓閥，所述氣道襯板內(nèi)側(cè)與卡盤旋轉(zhuǎn)體固定連接，且與所述卡盤旋轉(zhuǎn)體同步旋轉(zhuǎn)，所述氣道襯板外側(cè)與卡盤軸承內(nèi)圈連接，所述卡盤軸承外圈固定連接氣道板，所述進(jìn)氣環(huán)沿軸向平行設(shè)置在氣道板、卡盤軸承和氣道襯板的一側(cè)，且所述進(jìn)氣環(huán)內(nèi)設(shè)有環(huán)形氣道，所述氣道板上設(shè)有進(jìn)氣口和回氣口，所述氣道襯板上設(shè)有出氣口，外部氣源通過進(jìn)氣口與環(huán)形氣道連通，環(huán)形氣道的出氣端連通氣道襯板上的出氣口，所述出氣口通過軟氣管連接保壓閥的進(jìn)氣端，所述保壓閥的出氣端通過軟氣管連接驅(qū)動氣缸的進(jìn)氣端，驅(qū)動氣缸的回氣端通過軟氣管連接氣道板上的回氣口，所述回氣口與環(huán)形氣道連通。

外部氣源通過進(jìn)氣口輸入氣體到環(huán)形氣道，氣體經(jīng)環(huán)形氣道后由出氣口輸出，通過連接在出氣口的軟氣管引入保壓閥，經(jīng)過保壓閥后由軟氣管引入到各個驅(qū)動氣缸，給氣缸提供動力，氣缸運動過程中的回程氣體經(jīng)由軟氣管引入到回氣口，重新進(jìn)入環(huán)形氣道，參與下次的循環(huán)。

進(jìn)一步，為了實現(xiàn)卡盤的固定，還包括軸承支架和大底板，所述軸承支架下端固定在大底板上，上端與卡盤軸承連接。

進(jìn)一步，卡盤需要在圓周方向上調(diào)整位置，因此，還包括旋轉(zhuǎn)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)齒輪與所述卡盤旋轉(zhuǎn)體同軸連接，且?guī)涌ūP旋轉(zhuǎn)體同步轉(zhuǎn)動。通過旋轉(zhuǎn)齒輪與外部動力機構(gòu)連接，從而驅(qū)動卡盤軸向轉(zhuǎn)動。

由于進(jìn)氣量誤差，相對的兩氣缸的動作并不能做到百分百同步，因此，為了保證同一組的兩卡爪的同步性，每組氣動卡爪上還連接一牽引機構(gòu)，所述牽引機構(gòu)包括四根牽引桿和兩塊滑塊，兩塊滑塊分別滑動連接在同組的兩驅(qū)動氣缸上，四根牽引桿依次首尾排布形成平行四邊形，且位于平行四邊形一組對角上的牽引桿的端部分別鉸接在兩塊滑塊上，位于平行四邊形另一組對角上的牽引桿的端部鉸接在氣動卡爪的卡爪導(dǎo)向座上，且所述卡爪導(dǎo)向座一端與所述驅(qū)動氣缸推桿的端部固定連接，另一端與卡爪座連接，所述氣動卡爪安裝在卡爪座上。不同組氣缸和卡爪采用高低設(shè)置，便于牽引機構(gòu)的分層安裝，一組牽引機構(gòu)安裝在下方，一組牽引機構(gòu)安裝在上方，且兩組牽引機構(gòu)呈90°錯位。