[實用新型]協作鋪紙機械手

有效

• 申請號: 201822168821.2
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209335623U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 明占喜;劉紅顏
• 申請（專利權）人: 沈陽市中科佑銘機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06;B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 王榮亮

一種協作鋪紙機械手，解決現有技術存在的人工鋪裝過程經常出現損壞裝飾紙的情況，生產效率低，勞動強度大，影響產品質量的問題。包括上部設置有行走橫梁的支撐框架，其特征在于：行走橫梁上設置有行走同步齒型帶，行走同步齒型帶的兩端分別設置有行走同步帶輪，行走同步帶輪的轉軸與行走驅動裝置的輸出端相連；行走同步齒型帶上設置的滑動連接架，通過直線滑塊與行走橫梁上設置的直線導軌滑動相連；滑動連接架上的升降滑柱的驅動端與升降驅動裝置相連，升降滑柱的下端設置有吸盤毛刷機構，吸盤毛刷機構下方設置有鋪紙工作臺。其設計合理，結構緊湊，可自動鋪放裝飾紙，完成裝飾紙與板材素板的組坯，生產效率高，勞動強度低，產品質量穩定。

技術領域

本實用新型屬于家具板材生產制造技術領域，具體涉及一種可自動鋪放裝飾紙，完成裝飾紙與板材素板的組坯，生產效率高，勞動強度低，產品質量穩定的協作鋪紙機械手。

背景技術

家具板材的壓貼過程中，需要將裝飾紙與板材素板先進行組坯后，再進入壓貼工序。傳統的組坯作業操作中，需要人工直接將裝飾紙鋪放到板材素板的上下表面；同時，在人工鋪裝的過程中，為了便于裝飾紙的搬運和鋪放，操作人員需要對裝飾紙進行卷紙操作，且卷紙時操作人員須從紙的一個角卷起。然而，由于裝飾紙的特性，在單邊卷起的過程中，經常會出現損壞裝飾紙的情況，不但生產效率低，影響產品質量，而且勞動強度大，生產成本高。故有必要對現有技術的家具板材裝飾紙的鋪裝方式和裝置予以改進。

實用新型內容

本實用新型就是針對上述問題，提供一種可自動鋪放裝飾紙，完成裝飾紙與板材素板的組坯，生產效率高，勞動強度低，產品質量穩定的協作鋪紙機械手。

本實用新型所采用的技術方案是：該協作鋪紙機械手包括支撐框架，支撐框架的上部設置有行走橫梁，其特征在于：所述行走橫梁上設置有環狀的行走同步齒型帶，環狀行走同步齒型帶的兩端分別設置有行走同步帶輪，且其中一個行走同步帶輪的轉軸與行走驅動裝置的輸出端相連；所述行走同步齒型帶上設置有滑動連接架，滑動連接架通過直線滑塊與行走橫梁上設置的直線導軌滑動相連；所述滑動連接架上活動設置有豎直布置的升降滑柱，升降滑柱的驅動端與升降驅動裝置相連，升降滑柱的下端設置有吸盤毛刷機構，吸盤毛刷機構的下方設置有鋪紙工作臺。

所述升降滑柱的兩側分別設置有升降導軌，升降導軌與滑動連接架上設置的固定升降滑塊滑動連接；且升降滑柱的前側設置有豎直布置的升降齒條，升降齒條與升降驅動裝置輸出端設置的升降齒輪相嚙合。以通過升降驅動裝置帶動升降齒輪旋轉，進而利用與升降齒輪相嚙合的升降齒條的運動，來驅使升降滑柱沿升降導軌上下往復移動，從而便于裝飾紙的鋪裝。

所述吸盤毛刷機構轉動設置在升降滑柱下端的翻轉支架上，翻轉支架上設置有翻轉驅動裝置，翻轉驅動裝置的輸出端通過傳動機構與吸盤毛刷機構的驅動部相連。以根據裝飾紙與板材素板組坯的工藝要求，利用翻轉驅動裝置驅使吸盤毛刷機構旋轉翻面，進而分步完成吸紙、鋪紙，以及掃拂紙面的動作。

所述吸盤毛刷機構由水平布置的吸盤轉桿構成，吸盤轉桿的下側設置有若干組鋪紙吸盤；吸盤轉桿的上側還設置有掃拂毛刷，掃拂毛刷通過毛刷固定支架固定設置在吸盤轉桿上；所述吸盤轉桿通過翻轉軸承與升降滑柱下端的翻轉支架轉動連接，并且，吸盤毛刷機構的吸盤轉桿通過翻轉同步帶輪和翻轉同步齒型帶，與翻轉驅動裝置的輸出端相連。以通過與翻轉驅動裝置輸出端相連的翻轉同步齒型帶，來帶動吸盤轉桿以及其上的鋪紙吸盤和掃拂毛刷轉動、上下換位，從而分別實現吸紙、鋪紙，和掃拂紙面的工藝操作。

所述鋪紙工作臺的前后兩側分別設置有防護隔擋。以提升整個協作鋪紙機械手作業過程中的使用安全性。