[實用新型]協作鋪紙機械手

有效

• 申請號: 201822168821.2
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209335623U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 明占喜;劉紅顏
• 申請（專利權）人: 沈陽市中科佑銘機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06;B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 王榮亮

1.一種協作鋪紙機械手，包括支撐框架（1），支撐框架（1）的上部設置有行走橫梁（2），其特征在于：所述行走橫梁（2）上設置有環狀的行走同步齒型帶（5），環狀行走同步齒型帶（5）的兩端分別設置有行走同步帶輪（4），且其中一個行走同步帶輪（4）的轉軸與行走驅動裝置（3）的輸出端相連；所述行走同步齒型帶（5）上設置有滑動連接架（7），滑動連接架（7）通過直線滑塊與行走橫梁（2）上設置的直線導軌（6）滑動相連；所述滑動連接架（7）上活動設置有豎直布置的升降滑柱（8），升降滑柱（8）的驅動端與升降驅動裝置（14）相連，升降滑柱（8）的下端設置有吸盤毛刷機構（9），吸盤毛刷機構（9）的下方設置有鋪紙工作臺（10）。

2.根據權利要求1所述的協作鋪紙機械手，其特征在于：所述升降滑柱（8）的兩側分別設置有升降導軌（12），升降導軌（12）與滑動連接架（7）上設置的固定升降滑塊（13）滑動連接；且升降滑柱（8）的前側設置有豎直布置的升降齒條（16），升降齒條（16）與升降驅動裝置（14）輸出端設置的升降齒輪（15）相嚙合。

3.根據權利要求1所述的協作鋪紙機械手，其特征在于：所述吸盤毛刷機構（9）轉動設置在升降滑柱（8）下端的翻轉支架（19）上，翻轉支架（19）上設置有翻轉驅動裝置（17），翻轉驅動裝置（17）的輸出端通過傳動機構與吸盤毛刷機構（9）的驅動部相連。

4.根據權利要求3所述的協作鋪紙機械手，其特征在于：所述吸盤毛刷機構（9）由水平布置的吸盤轉桿（21）構成，吸盤轉桿（21）的下側設置有若干組鋪紙吸盤（22）；吸盤轉桿（21）的上側還設置有掃拂毛刷（24），掃拂毛刷（24）通過毛刷固定支架（23）固定設置在吸盤轉桿（21）上；所述吸盤轉桿（21）通過翻轉軸承（20）與升降滑柱（8）下端的翻轉支架（19）轉動連接，并且，吸盤毛刷機構（9）的吸盤轉桿（21）通過翻轉同步帶輪（25）和翻轉同步齒型帶（18），與翻轉驅動裝置（17）的輸出端相連。

5.根據權利要求1所述的協作鋪紙機械手，其特征在于：所述鋪紙工作臺（10）的前后兩側分別設置有防護隔擋（11）。