[實用新型]AGV物料轉運小車

有效

• 申請號: 201822168055.X
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209581661U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 黃永禎;王凱;周運超
• 申請（專利權）人: 銀河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B62D61/10;F16M11/04;F16M11/26
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王艷芬

本實用新型提供了一種AGV物料轉運小車，涉及工業檢測裝備。該AGV物料轉運小車包括運輸車、升降裝置、旋轉裝置、影像采集裝置和第一傳動機構；旋轉裝置包括可回轉運動的轉動件；旋轉裝置還包括固定件；轉動件和固定件之間設置有旋轉限位機構，旋轉限位機構用于限定轉動件的轉動角度；升降裝置安裝于轉動件上；影像采集裝置包括連接機構和影像采集機構；影像采集機構通過連接機構安裝于升降裝置的頂部；影像采集機構可通過連接機構擺動；第一傳動機構安裝于升降裝置端上；第一傳動機構可帶動視頻采集裝置在一定范圍內擺動；運輸車包括可移動的運輸車底盤結構；旋轉裝置安裝在運輸車底盤結構上。

技術領域

本實用新型涉及工業檢測裝備技術領域，尤其是涉及一種AGV 物料轉運小車。

背景技術

工業檢測的AGV小車領域，一些轉軸的限位機構一般采用死擋點或平面槽機構，死擋點會影響旋轉，導致轉角小于360°。而且平面槽機構具有運動局限性，在一些特殊場合不適用，若強行使用會造成制造成本加大。因而其視頻采集裝置無法有時達到合適角度，無法精確檢測，而且，其視頻采集裝置一般為固定的，無法活動，因而監測精度和范圍都比較低。

基于此，本實用新型提供了一種AGV物料轉運小車以解決上述的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種AGV物料轉運小車，現有的工業檢測設備無法精確檢測的技術問題。

基于上述目的，本實用新型提供了一種AGV物料轉運小車，包括運輸車、升降裝置、旋轉裝置、影像采集裝置和第一傳動機構；

所述旋轉裝置包括可回轉運動的轉動件；

所述旋轉裝置還包括固定件；

所述轉動件和所述固定件之間設置有旋轉限位機構，所述旋轉限位機構用于限定所述轉動件的轉動角度；

所述升降裝置安裝于所述轉動件上；

所述影像采集裝置包括連接機構和影像采集機構；

所述影像采集機構通過所述連接機構安裝于所述升降裝置的頂部；

所述影像采集機構可通過所述連接機構豎向擺動；

所述第一傳動機構安裝于所述升降裝置端上；

所述第一傳動機構可帶動視頻采集裝置橫向擺動；

所述運輸車包括可移動的運輸車底盤結構；

所述旋轉裝置安裝在所述運輸車底盤結構上。

可選的，所述旋轉裝置還包括驅動裝置和安裝座；

所述驅動裝置的固定部分與安裝座固定連接；

所述驅動裝置的輸出端固接有轉動件，所述驅動裝置驅動所述轉動件回轉運動；

所述安裝座上安裝有所述固定件。

可選的，所述旋轉限位機構包括第一限位件，擺動件和第三限位件；

所述第一限位件固定于所述固定件上；所述第一限位件設置有限位凸起；

所述第三限位件固定在所述轉動件上，所述第三限位件包括兩個限位擋塊；

所述擺動件位于兩個所述限位擋塊之間，所述擺動件與所述第三限位件或所述轉動件鉸接，使所述擺動件可擺動；

當所述轉動件位于轉動初始位置時，所述擺動件的兩側分別與所述限位凸起和其中一個限位擋塊抵接；

當所述轉動件轉動至最大轉動角度位置，所述擺動件的兩側分別與所述限位凸起和另一個限位擋塊抵接。