[實用新型]AGV物料轉(zhuǎn)運小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822168055.X
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209581661U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃永禎;王凱;周運超
• 申請（專利權(quán)）人: 銀河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B62D61/10;F16M11/04;F16M11/26
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王艷芬

1.一種AGV物料轉(zhuǎn)運小車，其特征在于，包括運輸車、升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、影像采集裝置和第一傳動機(jī)構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)裝置包括可回轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)動件；

所述旋轉(zhuǎn)裝置還包括固定件；

所述轉(zhuǎn)動件和所述固定件之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)用于限定所述轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動角度；

所述升降裝置安裝于所述轉(zhuǎn)動件上；

所述影像采集裝置包括連接機(jī)構(gòu)和影像采集機(jī)構(gòu)；

所述影像采集機(jī)構(gòu)通過所述連接機(jī)構(gòu)安裝于所述升降裝置的頂部；

所述影像采集機(jī)構(gòu)可通過所述連接機(jī)構(gòu)豎向擺動；

所述第一傳動機(jī)構(gòu)安裝于所述升降裝置端上；

所述第一傳動機(jī)構(gòu)可帶動視頻采集裝置橫向擺動；

所述運輸車包括可移動的運輸車底盤結(jié)構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝在所述運輸車底盤結(jié)構(gòu)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV物料轉(zhuǎn)運小車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置還包括驅(qū)動裝置和安裝座；

所述驅(qū)動裝置的固定部分與安裝座固定連接；

所述驅(qū)動裝置的輸出端固接有轉(zhuǎn)動件，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動件回轉(zhuǎn)運動；

所述安裝座上安裝有所述固定件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV物料轉(zhuǎn)運小車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)包括第一限位件，擺動件和第三限位件；

所述第一限位件固定于所述固定件上；所述第一限位件設(shè)置有限位凸起；

所述第三限位件固定在所述轉(zhuǎn)動件上，所述第三限位件包括兩個限位擋塊；

所述擺動件位于兩個所述限位擋塊之間，所述擺動件與所述第三限位件或所述轉(zhuǎn)動件鉸接，使所述擺動件可擺動；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)動件位于轉(zhuǎn)動初始位置時，所述擺動件的兩側(cè)分別與所述限位凸起和其中一個限位擋塊抵接；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動至最大轉(zhuǎn)動角度位置，所述擺動件的兩側(cè)分別與所述限位凸起和另一個限位擋塊抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV物料轉(zhuǎn)運小車，其特征在于，所述升降裝置包括豎向安裝架、升降驅(qū)動電機(jī)、絲杠傳動結(jié)構(gòu)、滑軌和滑塊；

所述安裝架安裝在所述轉(zhuǎn)動件上；

所述升降驅(qū)動電機(jī)安裝在所述豎向安裝架的頂部，通過所述絲杠傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述滑塊沿所述滑軌升降。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的AGV物料轉(zhuǎn)運小車，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)包括卡尺板和安裝板；

所述卡尺板豎直放置，與所述豎向安裝架固接；

所述安裝板的一端與所述卡尺板轉(zhuǎn)動連接，另一端安裝所述影像采集機(jī)構(gòu)；

所述卡尺板的板面上設(shè)置有弧形槽；所述安裝板的中部設(shè)置有凸出軸，所述凸出軸沿所述弧形槽滑動；

所述弧形槽的邊緣設(shè)置有刻度；

所述卡尺板和所述安裝板之間設(shè)置有固定結(jié)構(gòu)，用于使所述卡尺板和所述安裝板相對固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV物料轉(zhuǎn)運小車，其特征在于，所述第一傳動機(jī)構(gòu)包括：第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)連接有第一轉(zhuǎn)動盤，所述第一轉(zhuǎn)動盤通過第一同步帶連接有第一從動盤，所述第一從動盤連接有所述視頻采集裝置；所述第一轉(zhuǎn)動盤上設(shè)有第一限位件，且所述第一限位件能夠與所述第一轉(zhuǎn)動盤一同旋轉(zhuǎn)；所述第一傳動機(jī)構(gòu)還包括：安裝座，所述安裝座上設(shè)置有與所述第一限位件配合的第二限位件，所述第二限位件能夠在一定范圍內(nèi)運動，且所述第二限位件運動的極限位置分別為第一位置和第二位置；

所述第一轉(zhuǎn)動盤處于初始狀態(tài)時，所述第一限位件與所述第二限位件一側(cè)接觸，使所述第二限位件處于所述第一位置；所述第一轉(zhuǎn)動盤旋轉(zhuǎn)360°后，所述第一限位件與所述第二限位件另一側(cè)接觸，使所述第二限位件處于所述第二位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的AGV物料轉(zhuǎn)運小車，其特征在于，所述視頻采集裝置通過第二傳動機(jī)構(gòu)與所述第一傳動機(jī)構(gòu)的所述第一從動盤連接；

所述第二傳動機(jī)構(gòu)包括：第一安裝板，所述第一安裝板通過第一安裝柱與所述第一傳動機(jī)構(gòu)的所述第一從動盤連接；

所述第一安裝板上設(shè)有第二驅(qū)動電機(jī)，所述第二驅(qū)動電機(jī)連接有第二轉(zhuǎn)動盤，所述第二轉(zhuǎn)動盤通過第二同步帶連接有第二從動盤，所述第二從動盤通過第二安裝柱連接有所述視頻采集裝置。