[實用新型]用于濾波器件裝配的自動組裝機

有效

• 申請號: 201822167901.6
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209319219U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 呂曉勝;劉海濱;梁建科;王文長;田升;秦芬政;陳曉勇
• 申請（專利權）人: 京信通信系統（中國）有限公司;京信通信技術（廣州）有限公司;京信通信系統（廣州）有限公司;天津京信通信系統有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 楊子茜

本實用新型涉及一種用于濾波器件裝配的自動組裝機，包括抓料機構，抓料機構包括抓手單元；壓料機構，壓料機構包括壓料器和上料器，壓料器包括壓料桿，壓料器還設有第一放料位，上料器設有第二放料位；及手臂機構，抓料機構設于手臂機構，手臂機構用于帶動抓料機構移動、使抓手單元能夠將其抓取的第一物料置于第一放料位，壓料桿用于將第一物料壓入第二物料。抓手單元抓取第一物料，手臂機構帶動抓料機構移動、使抓手單元能夠將其抓取的第一物料放置于第一放料位，將第二物料置于第二放料位，壓料器將其上的第一物料壓入第二物料，從而完成第一物料和第二物料的組裝操作，結構簡單，大大降低了人工操作強度，提高了組裝效率，并降低生產成本。

技術領域

本實用新型涉及通信器件自動組裝技術領域，特別是涉及一種用于濾波器件裝配的自動組裝機。

背景技術

基站天線是移動通信網絡覆蓋的關鍵部件，濾波器件如功分器是基站天線進行功率分配的基本單元，其作用是為了合理分配基站的天線功率。移動天線根據功率的分配需求，在天線的反射板上布置相應的功分器。

濾波器件對基站天線的正常工作起著重要作用，然而，濾波器件通常體積較小，組裝不便。如為了避免天線系統中功分器的裝配影響到信號傳輸，功分器與反射板之間的安裝通常采用絕緣安裝的方式，即：在功分器的兩端分別設置塑料支撐座。功分器和支撐座的結構相對較小，通常采用人工進行功分器和支撐座的組裝操作，這種操作不僅需要工作者手動施加壓緊力進行組裝，而且勞動強度大，組裝效率低下。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種用于濾波器件裝配的自動組裝機。該用于濾波器件裝配的自動組裝機能夠使第一物料和第二物料實現自動組裝，大大降低了人工操作強度，并提高了組裝效率。

其技術方案如下：

一種用于濾波器件裝配的自動組裝機，包括抓料機構，抓料機構包括抓手單元，抓手單元用于抓取和放置第一物料；壓料機構，壓料機構包括壓料器和上料器，壓料器包括壓料桿，壓料器還設有用于放置第一物料的第一放料位，上料器設有用于放置第二物料的第二放料位；及手臂機構，抓料機構設于手臂機構，手臂機構用于帶動抓料機構移動、使抓手單元能夠將其抓取的第一物料置于第一放料位，壓料桿用于將第一物料壓入第二物料。

上述用于濾波器件裝配的自動組裝機，抓手單元抓取第一物料，手臂機構帶動抓料機構移動、使抓手單元能夠將其抓取的第一物料放置于第一放料位，將第二物料置于第二放料位，壓料器將其上的第一物料壓入第二物料，從而完成第一物料和第二物料的組裝操作，結構簡單，大大降低了人工操作強度，提高了組裝效率，并降低生產成本。

下面進一步對技術方案進行說明：

在其中一個實施例中，上料器包括上料架，上料架設有上料滑槽，第二放料位位于上料滑槽的槽內，第二物料能夠在上料滑槽內移動至第二放料位。

在其中一個實施例中，壓料桿設有至少兩個，第一放料位設有至少兩個、并與壓料桿對應設置，上料滑槽的兩側分別布置至少一個壓料桿。

在其中一個實施例中，上料架的端部還設有用于限制第二物料移動的限位部。

在其中一個實施例中，上料滑槽的槽底設有下料板，下料板能夠打開、使壓入第一物料后的第二物料進行下料。

在其中一個實施例中，上料架還設有下料傳感器和下料驅動器，下料驅動器與下料傳感器電性連接，壓入第一物料后的第二物料能夠沿上料滑槽往前移動、并觸發下料傳感器，下料傳感器用于使下料驅動器驅動下料板打開或關閉。

在其中一個實施例中，壓料機構還包括下料斜板，下料斜板與下料板對應設置、并用于接收壓入第一物料后的第二物料。

在其中一個實施例中，抓料機構還包括抓料架，抓手單元設有至少兩個、并呈間距設于抓料架，抓手單元包括抓手吸盤。