[實(shí)用新型]用于濾波器件裝配的自動(dòng)組裝機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201822167901.6 | 申請(qǐng)日： | 2018-12-21 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN209319219U | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-08-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 呂曉勝;劉海濱;梁建科;王文長(zhǎng);田升;秦芬政;陳曉勇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 京信通信系統(tǒng)（中國(guó)）有限公司;京信通信技術(shù)（廣州）有限公司;京信通信系統(tǒng)（廣州）有限公司;天津京信通信系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23P21/00 | 分類號(hào)： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人： | 楊子茜 |
| 地址： | 510663 廣東省廣州市*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 抓料機(jī)構(gòu) 放料位 手臂機(jī)構(gòu) 抓手單元 壓料器 抓取 自動(dòng)組裝機(jī) 濾波器件 壓料機(jī)構(gòu) 上料器 壓料桿 壓入 裝配 本實(shí)用新型 人工操作 物料放置 組裝效率 移動(dòng) 組裝 | ||
1.一種用于濾波器件裝配的自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，包括：
抓料機(jī)構(gòu)，所述抓料機(jī)構(gòu)包括抓手單元，所述抓手單元用于抓取和放置第一物料；
壓料機(jī)構(gòu)，所述壓料機(jī)構(gòu)包括壓料器和上料器，所述壓料器包括壓料桿，所述壓料器還設(shè)有用于放置所述第一物料的第一放料位，所述上料器設(shè)有用于放置第二物料的第二放料位；及
手臂機(jī)構(gòu)，所述抓料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述手臂機(jī)構(gòu)，所述手臂機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述抓料機(jī)構(gòu)移動(dòng)、使所述抓手單元能夠?qū)⑵渥ト〉乃龅谝晃锪现糜谒龅谝环帕衔?，所述壓料桿用于將所述第一物料壓入所述第二物料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于濾波器件裝配的自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述上料器包括上料架，所述上料架設(shè)有上料滑槽，所述第二放料位位于所述上料滑槽的槽內(nèi)，所述第二物料能夠在所述上料滑槽內(nèi)移動(dòng)至所述第二放料位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于濾波器件裝配的自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述壓料桿設(shè)有至少兩個(gè)，所述第一放料位設(shè)有至少兩個(gè)、并與所述壓料桿對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述上料滑槽的兩側(cè)分別布置至少一個(gè)所述壓料桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于濾波器件裝配的自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述上料架的端部還設(shè)有用于限制所述第二物料移動(dòng)的限位部。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于濾波器件裝配的自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述上料滑槽的槽底設(shè)有下料板，所述下料板能夠打開(kāi)、使壓入所述第一物料后的所述第二物料進(jìn)行下料。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于濾波器件裝配的自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述上料架還設(shè)有下料傳感器和下料驅(qū)動(dòng)器，所述下料驅(qū)動(dòng)器與所述下料傳感器電性連接，壓入所述第一物料后的所述第二物料能夠沿所述上料滑槽往前移動(dòng)、并觸發(fā)所述下料傳感器，所述下料傳感器用于使所述下料驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述下料板打開(kāi)或關(guān)閉。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于濾波器件裝配的自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述壓料機(jī)構(gòu)還包括下料斜板，所述下料斜板與所述下料板對(duì)應(yīng)設(shè)置、并用于接收壓入所述第一物料后的所述第二物料。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于濾波器件裝配的自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述抓料機(jī)構(gòu)還包括抓料架，所述抓手單元設(shè)有至少兩個(gè)、并呈間距設(shè)于所述抓料架，所述抓手單元包括抓手吸盤。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于濾波器件裝配的自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述手臂機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂為六軸機(jī)械臂。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的用于濾波器件裝配的自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，還包括支承機(jī)構(gòu)，所述支承機(jī)構(gòu)包括支承平臺(tái)，所述壓料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述支承平臺(tái)；
還包括至少兩個(gè)可疊放設(shè)置的物料托盤，所述物料托盤設(shè)有用于放置所述第一物料的放置槽，所述放置槽設(shè)有多個(gè)、并呈間距設(shè)置。
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