[實用新型]一種打磨工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822166616.2
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209304320U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程旗凱;盛曉祥;陳源通;王京;朱振;俞妙春;朱鑫城;余曉春;張晉;潘浩雷;趙俊汀;徐悅新;陳卸件;俞興;洪靈;張慶權(quán);黃興;李陳凱;汪小平;吳洪鑫;盧偉星;徐文韜;呂凡
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/04;B24B55/06;B24B41/06;B24B27/02;B24B55/00;B24B47/14
• 代理公司: 浙江納祺律師事務(wù)所 33257
• 代理人: 朱德寶

本實用新型公開了一種打磨工作站，工件輸送機構(gòu)、取料機械手和打磨機構(gòu)，工件輸送機構(gòu)進行工件輸送，取料機械手夾取，進行在工件輸送機構(gòu)和打磨機構(gòu)之間的輸送和定位，實現(xiàn)自動輸送和打磨，提高自動化程度以及加工效率；打磨機構(gòu)通過多個磨削電主軸并配置規(guī)格不同的磨削頭，可以對一個工件進行多個不同表面位置的打磨加工，效率更高；磨削電主軸配合設(shè)置擺動組件實現(xiàn)磨削電主軸可以在與工件配合時前后浮動，可以適應(yīng)表面存在差異的工件進行接觸打磨，通過浮動來避免結(jié)構(gòu)間的硬性接觸造成工件或者磨削頭的損壞，提高加工效率，保證經(jīng)濟利益。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種零部件加工設(shè)備，尤其是涉及一種打磨工作站。

背景技術(shù)

在對材料為鋁的零部件進行加工時，首先是通過澆鑄機將零部件澆鑄成型，澆鑄成型的零部件的一些配合面需要進行后續(xù)的打磨，令表面厚度、光滑度等達到標(biāo)準(zhǔn)配合要求。零部件打磨現(xiàn)在也是采用機械自動化實現(xiàn)，具體是由機械手夾持工件至磨削電主軸處，通過機械手的移動完成固定的磨削電主軸上的磨削頭對工件表面的磨削處理。因機械手是編程之后進行程序式的移動，當(dāng)工件自身表面存在一定缺陷時，比如要磨削的表面存在較大的傾斜誤差，硬性的磨削容易出現(xiàn)工件或者磨削頭的損壞，造成工件的損壞或者停機的調(diào)試更換，大大影響加工效率和經(jīng)濟利益。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種打磨工作站，其結(jié)構(gòu)簡單，通過自動化的輸送對工件進行有序的打磨，并且實現(xiàn)更柔和的接觸磨削，避免工件差異化造成的硬性磨削，降低工件或者磨削頭損壞的可能性，利于加工出標(biāo)準(zhǔn)的工件。

本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種打磨工作站，包括工件輸送機構(gòu)、取料機械手和打磨機構(gòu)；工件輸送機構(gòu)包括相互獨立運行的輸入帶和輸出帶，輸入帶和輸出帶上沿其運行方向均勻的布置有若干工件放置座；取料機械手設(shè)置于工件輸送機構(gòu)和打磨機構(gòu)之間，用于夾取工件進行在工件輸送機構(gòu)和打磨機構(gòu)之間的輸送和定位；打磨機構(gòu)包括布置架、依次排列設(shè)置在布置架上的多個磨削電主軸和設(shè)置在布置架上的位于磨削電主軸前部下方的接屑腔，多個磨削電主軸配置規(guī)格不同的磨削頭，取料機械手將工件依次輸送至不同的磨削電主軸前方，由磨削頭對工件表面進行打磨加工，多個磨削電主軸分別設(shè)置于擺動組件上，令磨削電主軸上的磨削頭抵向取料機械手上的工件打磨時，可通過擺動組件進行前后浮動。

作為一種改進，擺動組件包括擺動支架和約束組件，磨削電主軸安裝于擺動支架上，擺動支架通過一轉(zhuǎn)軸可前后擺動的設(shè)置于布置架上，約束組件設(shè)置于擺動支架和布置架之間，約束組件包括氣缸，氣缸對磨削電主軸的位置進行限位，在工件抵觸在磨削電主軸上的磨削頭時，工件可克服氣缸的氣壓對磨削電主軸進行推動，工件被打磨后磨削電主軸依靠氣缸的推動復(fù)位。

作為一種改進，擺動支架包括轉(zhuǎn)架和轉(zhuǎn)軸支撐座，磨削電主軸安裝于轉(zhuǎn)架上部，轉(zhuǎn)架的后部連接約束組件，轉(zhuǎn)架的下部安裝轉(zhuǎn)軸支撐座，轉(zhuǎn)軸支撐座上橫向設(shè)置配合孔，配合孔內(nèi)設(shè)置軸承并套設(shè)轉(zhuǎn)軸進行配合；布置架向上延伸設(shè)置有一倒立的T形架，T形架下部兩側(cè)通過緊固件與布置架安裝設(shè)置，上部橫向設(shè)置安裝孔供轉(zhuǎn)軸安裝設(shè)置。

作為一種改進，約束組件還包括兩組耳架和耳座，其中第一個耳架安裝于氣缸的底部，第一個耳座安裝于布置架上與第一個耳架相對，第一個耳架和第一個耳座通過一根鉸接軸可旋轉(zhuǎn)的配合設(shè)置；第二個耳架安裝于氣缸的氣缸軸遠(yuǎn)端，第二個耳座安裝于轉(zhuǎn)架的底部與第二個耳架相對，第二個耳架和第二個耳座通過一根鉸接軸可旋轉(zhuǎn)的配合設(shè)置。

作為一種改進，布置架包括底架、臺板和上罩，底架內(nèi)容納接屑腔，臺板設(shè)置于底架上部形成供磨削電主軸設(shè)置的平面，上罩設(shè)置于臺板和接屑腔上方開口的周邊圍成一圈阻擋廢屑向外飛出的結(jié)構(gòu)。

作為一種改進，上罩包括側(cè)圍墻和斜圍墻，斜圍墻底端連接于臺板和接屑腔上方開口的周邊，側(cè)圍墻豎直的設(shè)置于斜圍墻上端，側(cè)圍墻其中三面高于另一面，較低的一面面向接屑腔和磨削頭所在一側(cè)供外部工件伸入；接屑腔上方開口周邊設(shè)置有傾斜設(shè)置的導(dǎo)向邊緣。