[實用新型]一種打磨工作站

有效

• 申請號: 201822166616.2
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209304320U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 程旗凱;盛曉祥;陳源通;王京;朱振;俞妙春;朱鑫城;余曉春;張晉;潘浩雷;趙俊汀;徐悅新;陳卸件;俞興;洪靈;張慶權;黃興;李陳凱;汪小平;吳洪鑫;盧偉星;徐文韜;呂凡
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/04;B24B55/06;B24B41/06;B24B27/02;B24B55/00;B24B47/14
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種打磨工作站，其特征在于：包括工件輸送機構(1)、取料機械手(2)和打磨機構(3)；

所述工件輸送機構(1)包括相互獨立運行的輸入帶(11)和輸出帶(12)，所述輸入帶(11)和輸出帶(12)上沿其運行方向均勻的布置有若干工件放置座(13)；

所述取料機械手(2)設置于工件輸送機構(1)和打磨機構(3)之間，用于夾取工件進行在工件輸送機構(1)和打磨機構(3)之間的輸送和定位；

所述打磨機構(3)包括布置架(31)、依次排列設置在布置架(31)上的多個磨削電主軸(32)和設置在布置架(31)上的位于磨削電主軸(32)前部下方的接屑腔(33)，多個磨削電主軸(32)配置規格不同的磨削頭，取料機械手(2)將工件依次輸送至不同的磨削電主軸(32)前方，由磨削頭對工件表面進行打磨加工，多個磨削電主軸(32)分別設置于擺動組件(4)上，令磨削電主軸(32)上的磨削頭抵向取料機械手(2)上的工件打磨時，可通過擺動組件(4)進行前后浮動。

2.根據權利要求1所述的一種打磨工作站，其特征在于：所述擺動組件(4)包括擺動支架(41)和約束組件(42)，所述磨削電主軸(32)安裝于擺動支架(41)上，所述擺動支架(41)通過一轉軸(43)可前后擺動的設置于布置架(31)上，所述約束組件(42)設置于擺動支架(41)和布置架(31)之間，所述約束組件(42)包括氣缸(421)，所述氣缸(421)對磨削電主軸(32)的位置進行限位，在工件抵觸在磨削電主軸(32)上的磨削頭時，工件可克服氣缸(421)的氣壓對磨削電主軸(32)進行推動，工件被打磨后磨削電主軸(32)依靠氣缸(421)的推動復位。

3.根據權利要求2所述的一種打磨工作站，其特征在于：所述擺動支架(41)包括轉架(411)和轉軸支撐座(412)，所述磨削電主軸(32)安裝于轉架(411)上部，轉架(411)的后部連接約束組件(42)，轉架(411)的下部安裝轉軸支撐座(412)，所述轉軸支撐座(412)上橫向設置配合孔(413)，所述配合孔(413)內設置軸承并套設轉軸(43)進行配合；所述布置架(31)向上延伸設置有一倒立的T形架(314)，T形架(314)下部兩側通過緊固件與布置架(31)安裝設置，上部橫向設置安裝孔供轉軸(43)安裝設置。

4.根據權利要求3所述的一種打磨工作站，其特征在于：所述約束組件(42)還包括兩組耳架(422)和耳座(423)，其中第一個耳架(422)安裝于氣缸(421)的底部，第一個耳座(423)安裝于布置架(31)上與第一個耳架(422)相對，第一個耳架(422)和第一個耳座(423)通過一根鉸接軸(424)可旋轉的配合設置；第二個耳架(422)安裝于氣缸(421)的氣缸軸遠端，第二個耳座(423)安裝于轉架(411)的底部與第二個耳架(422)相對，第二個耳架(422)和第二個耳座(423)通過一根鉸接軸(424)可旋轉的配合設置。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的一種打磨工作站，其特征在于：所述布置架(31)包括底架(311)、臺板(312)和上罩(313)，所述底架(311)內容納接屑腔(33)，所述臺板(312)設置于底架(311)上部形成供磨削電主軸(32)設置的平面，所述上罩(313)設置于臺板(312)和接屑腔(33)上方開口的周邊圍成一圈阻擋廢屑向外飛出的結構。

6.根據權利要求5所述的一種打磨工作站，其特征在于：所述上罩(313)包括側圍墻(3131)和斜圍墻(3132)，所述斜圍墻(3132)底端連接于臺板(312)和接屑腔(33)上方開口的周邊，所述側圍墻(3131)豎直的設置于斜圍墻(3132)上端，所述側圍墻(3131)其中三面高于另一面，較低的一面面向接屑腔(33)和磨削頭所在一側供外部工件伸入；所述接屑腔(33)上方開口周邊設置有傾斜設置的導向邊緣(331)。