[實(shí)用新型]智能物流小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822166039.7
• 申請(qǐng)日: 2018-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN209833821U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方建華;陶勇;熊文波;周榮;費(fèi)盛;俞澤衛(wèi);王梅峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;G05D1/02;B25J5/00
• 代理公司: 33241 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 周涌賀

1.一種智能物流小車，包括移動(dòng)車體(1)，其特征是：所述移動(dòng)車體(1)上設(shè)有可移動(dòng)的移動(dòng)架，所述移動(dòng)架前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)械爪(2)，所述機(jī)械爪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)面垂直于移動(dòng)車體(1)的移動(dòng)方向，所述移動(dòng)車體(1)車身上分別固定有用于根據(jù)黑線循跡的循跡模塊和用于避障的避障模塊，所述機(jī)械爪(2)上固定有掃描攝像頭(3)，所述移動(dòng)車體(1)上設(shè)有供機(jī)械爪(2)放置貨物的置放盒(4)，所述移動(dòng)車體(1)上設(shè)有用于控制循跡模塊、避障模塊以及機(jī)械爪(2)活動(dòng)的主控模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物流小車，其特征是：所述循跡模塊包括側(cè)端循跡探頭(5)和一組前端循跡探頭(6)，所述前端循跡探頭(6)固定于移動(dòng)車體(1)前端，所述側(cè)端循跡探頭(5)固定于移動(dòng)車體(1)側(cè)端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物流小車，其特征是：所述移動(dòng)車體(1)包括有底板(7)和頂板(8)，所述頂板(8)通過連桿(9)與底板相連并在之間留下電路布置的架空層。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物流小車，其特征是：所述機(jī)械爪(2)為左右夾持式結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械爪(2)通過機(jī)械臂與移動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接處連接有舵機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能物流小車，其特征是：所述避障模塊為漫反射型光電開關(guān)，所述循跡模塊為反射式紅外光電傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物流小車，其特征是：所述移動(dòng)車體(1)底部連接有滾輪(10)，所述滾輪(10)均連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)均為直流電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物流小車，其特征是：所述移動(dòng)架包括底部水平移動(dòng)的移動(dòng)塊(12)，所述移動(dòng)塊(12)通過水平絲桿和電機(jī)相連，所述移動(dòng)塊(12)通過豎直絲桿連接有升降橫桿(13)，所述機(jī)械爪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在升降橫桿(13)前端，所述豎直絲桿和電機(jī)相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能物流小車，其特征是：所述架空層中設(shè)有可充電的動(dòng)力電池組。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物流小車，其特征是：所述置放盒(4)為上大下小的碗形結(jié)構(gòu)。