[實用新型]自動組裝機

有效

• 申請號: 201822165420.1
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209319218U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 秦芬政;劉海濱;梁建科;熊科斌;田升;陳曉勇;呂曉勝;楊志勇
• 申請（專利權）人: 京信通信系統（中國）有限公司;京信通信技術（廣州）有限公司;京信通信系統（廣州）有限公司;天津京信通信系統有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 楊子茜

本實用新型涉及一種自動組裝機，包括組裝平臺；機械抓手，機械抓手包括抓取單元和抓取驅動器，抓取單元包括第一夾板和第二夾板，第一夾板包括呈間隔設置的至少兩個第一夾持部，第二夾板包括呈間隔設置的至少兩個第二夾持部；及機械臂，機械抓手設于機械臂。將反射板置于組裝平臺，抓取單元在抓取驅動器的驅動器抓取物料，抓取后機械臂移動、并帶動機械抓手移動至反射板的某個位置，之后，機械臂驅動機械抓手繼續移動、使機械抓手將其上的物料壓入反射板，完成物料與反射板的組裝，代替人工操作并實現機械自動化操作；另外，至少兩個第一夾持部和至少兩個第二夾持部的設置使第一夾板和第二夾板配合時能夠對不同規格的物料進行抓取。

技術領域

本實用新型涉及通信器件自動組裝技術領域，特別是涉及一種自動組裝機。

背景技術

基站天線是移動通信網絡覆蓋的關鍵部件，由于饋電的需要，需采用大量的同軸電纜進行網絡匹配。為了保證同軸電纜的固定可靠性及美觀性，需要在反射板上組裝電纜夾，以進行同軸電纜的輔助定位。

由于同軸電纜的規格型號較多，不同規格型號的同軸電纜外徑不一樣，因此，反射板上每個位置需要固定的同軸電纜的根數也不一樣，這就導致反射板上用來固定同軸電纜的電纜夾的型號也存在多種。電纜夾設有壓入反射板后能夠漲開的彈性結構，大量的同種規格或不同規格的電纜夾壓入反射板并漲開，需要的組裝力度也較大，單純依靠人力組裝，不僅耗時費力，而且勞動強度大。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種自動組裝機。該自動組裝機能夠實現反射板的組裝自動化，并滿足對不同物料的抓取和組裝操作。

其技術方案如下：

一種自動組裝機，包括組裝平臺，組裝平臺用于支承反射板；機械抓手，機械抓手包括抓取單元和抓取驅動器，抓取單元包括第一夾板和第二夾板，第一夾板包括呈間隔設置的至少兩個第一夾持部，第二夾板包括呈間隔設置的至少兩個第二夾持部，抓取驅動器用于驅動第一夾板和第二夾板收攏或分離、使第一夾持部和第二夾持部配合形成用于夾持物料的夾持結構；及機械臂，機械抓手設于機械臂，機械臂能夠帶動機械抓手移動、并驅動機械抓手進行物料與反射板的組裝。

上述自動組裝機，將反射板置于組裝平臺，抓取單元在抓取驅動器的驅動器抓取物料，抓取后機械臂移動、并帶動機械抓手移動至反射板的某個位置，之后，機械臂驅動機械抓手繼續移動、使機械抓手將其上的物料壓入反射板，完成物料與反射板的組裝，代替人工操作并實現機械自動化操作；另外，至少兩個第一夾持部和至少兩個第二夾持部的設置使第一夾板和第二夾板配合時能夠對不同規格的物料進行抓取。

下面進一步對技術方案進行說明：

在其中一個實施例中，機械抓手還包括抓手盤，抓取單元設有至少兩個、并呈間距設于抓手盤。

在其中一個實施例中，機械臂設有可轉動的末端驅動軸，抓手盤設于末端驅動軸，末端驅動軸用于驅動抓手盤轉動。

在其中一個實施例中，第一夾持部為設于第一夾板的第一夾持槽，第二夾持部為設于第二夾板的第二夾持槽，第一夾持槽和第二夾持槽對應設置。

在其中一個實施例中，自動組裝機還包括定位機構，定位機構包括定位架，組裝平臺還設有第一導軌，定位架能夠沿第一導軌移動、并與反射板抵接、以進行反射板的定位。

在其中一個實施例中，定位架設有兩個，定位架還設有鎖緊機構，鎖緊機構用于將定位后的反射板進行固定。

在其中一個實施例中，定位架還設有鎖緊滑軌，鎖緊機構包括至少兩個鎖緊器，鎖緊器能夠沿滑軌移動。

在其中一個實施例中，鎖緊器包括鎖緊座、鎖緊螺桿和鎖緊板，鎖緊座能夠沿滑軌移動，鎖緊座還設有鎖緊螺孔，鎖緊螺桿的一端設有與鎖緊螺孔對應的鎖緊螺紋，鎖緊板設于鎖緊螺桿的另一端、并用于抵壓反射板。