[實用新型]自動組裝機

有效

• 申請號: 201822165420.1
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209319218U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 秦芬政;劉海濱;梁建科;熊科斌;田升;陳曉勇;呂曉勝;楊志勇
• 申請（專利權）人: 京信通信系統（中國）有限公司;京信通信技術（廣州）有限公司;京信通信系統（廣州）有限公司;天津京信通信系統有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 楊子茜

1.一種自動組裝機，其特征在于，包括：

組裝平臺，所述組裝平臺用于支承反射板；

機械抓手，所述機械抓手包括抓取單元和抓取驅動器，所述抓取單元包括第一夾板和第二夾板，所述第一夾板包括呈間隔設置的至少兩個第一夾持部，所述第二夾板包括呈間隔設置的至少兩個第二夾持部，所述抓取驅動器用于驅動所述第一夾板和所述第二夾板收攏或分離、使所述第一夾持部和所述第二夾持部配合形成用于夾持物料的夾持結構；及

機械臂，所述機械抓手設于所述機械臂，所述機械臂能夠帶動所述機械抓手移動、并驅動所述機械抓手進行所述物料與所述反射板的組裝。

2.根據權利要求1所述的自動組裝機，其特征在于，所述機械抓手還包括抓手盤，所述抓取單元設有至少兩個、并呈間距設于所述抓手盤。

3.根據權利要求2所述的自動組裝機，其特征在于，所述機械臂設有可轉動的末端驅動軸，所述抓手盤設于所述末端驅動軸，所述末端驅動軸用于驅動所述抓手盤轉動。

4.根據權利要求1所述的自動組裝機，其特征在于，所述第一夾持部為設于所述第一夾板的第一夾持槽，所述第二夾持部為設于所述第二夾板的第二夾持槽，所述第一夾持槽和所述第二夾持槽對應設置。

5.根據權利要求1所述的自動組裝機，其特征在于，還包括定位機構，所述定位機構包括定位架，所述組裝平臺還設有第一導軌，所述定位架能夠沿所述第一導軌移動、并與所述反射板抵接、以進行所述反射板的定位。

6.根據權利要求5所述的自動組裝機，其特征在于，所述定位架設有兩個，所述定位架還設有鎖緊機構，所述鎖緊機構用于將定位后的所述反射板進行固定。

7.根據權利要求6所述的自動組裝機，其特征在于，所述定位架還設有鎖緊滑軌，所述鎖緊機構包括至少兩個鎖緊器，所述鎖緊器能夠沿所述滑軌移動。

8.根據權利要求7所述的自動組裝機，其特征在于，所述鎖緊器包括鎖緊座、鎖緊螺桿和鎖緊板，所述鎖緊座能夠沿所述滑軌移動，所述鎖緊座還設有鎖緊螺孔，所述鎖緊螺桿的一端設有與所述鎖緊螺孔對應的鎖緊螺紋，所述鎖緊板設于所述鎖緊螺桿的另一端、并用于抵壓所述反射板。

9.根據權利要求1-8任一項所述的自動組裝機，其特征在于，還包括至少兩個物料托盤，所述物料托盤設有預設數量的收納部，所述收納部用于放置所述物料，所述物料托盤的一側設有第一對接部，所述物料托盤的另一側設有第二對接部，所述第一對接部和所述第二對接部配合、使所述物料托盤能夠疊層設置。

10.根據權利要求1-8任一項所述的自動組裝機，其特征在于，還包括控制器，所述機械抓手和所述機械臂均與所述控制器電性連接，所述機械臂設有兩個，所述機械臂為六軸機械臂。