[實用新型]一種四連桿高速移栽機械手

有效

• 申請號: 201822165282.7
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN210285881U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 章志
• 申請（專利權）人: 上海威帕電氣有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 劉馨

本實用新型公開了一種四連桿高速移栽機械手，包括工作平板、減速器、主動桿、從動桿、連接塊和伺服電機，所述工作平板呈方形板狀結構，下方設置有與其等大的工作底板，工作平板的四個邊角處設置有連接桿，連接桿的一端與工作底板連接，另一端與工作平板連接；所述伺服電機設置有兩組，固定設置在工作底板上，減速器設置在工作平板上，且設置有兩組，位置與伺服電機的位置相對應；所述伺服電機的驅動軸與減速器的輸入端相連接，減速器的輸出端上安裝有主動桿；所述主動桿、從動桿均設置有兩根，兩根主動桿分別安裝在兩個減速器的輸出端上，主動桿與從動桿相連接，兩根從動桿相互連接。

技術領域

本實用新型涉及機械裝置技術領域，具體為一種四連桿高速移栽機械手。

背景技術

目前市場上大中小型機械手種類繁多，即使是一些小型機械手也同樣存在著相對于電子行業等勞動密集型的企業來說體積過大，成本高，后期維護成本高等缺點。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種四連桿高速移栽機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種四連桿高速移栽機械手，包括工作平板、減速器、主動桿、從動桿、連接塊、伺服電機和控制器，所述工作平板呈方形板狀結構，下方設置有與其等大的工作底板，工作平板的四個邊角處設置有連接桿，連接桿的一端與工作底板連接，另一端與工作平板連接；所述伺服電機設置有兩組，固定設置在工作底板上，減速器設置在工作平板上，且設置有兩組，兩組減速器的位置與伺服電機的位置相對應；所述伺服電機的驅動軸與減速器的輸入端相連接；所述主動桿、從動桿均設置有兩根，兩根主動桿的一端分別安裝在兩個減速器的輸出端上，兩根主動桿的另一端分別與兩根從動桿相連接，兩根從動桿通過連接塊相互連接；所述伺服電機與控制器相互連接。

優選的，所述主動桿兩端分別設置有減速器連接塊和連接軸，減速器連接塊與減速器通過螺釘相互固定；在從動桿兩端分別設置有第一套塊和第二套塊，第一套塊和第二套塊均為圓形結構，第二套塊內設置有通槽，通槽與連接軸相互配合。

優選的，其中一根從動桿上的第二套塊下方設置有配合套塊，配合套塊結構與第二套塊相同，且配合套塊高度與第一套塊相同。

優選的，所述連接塊截面呈“8”字形機構，包括連接球，所述連接球為五分之四球體結構，連接球設置有兩塊，相互拼接固定；所述第一套塊內設置有活動槽，活動槽與連接球相互配合，兩顆連接球分別鑲嵌在兩個第一套塊的活動槽內。

優選的，兩根主動桿的長度加上兩個伺服電機之間的長度不大于兩根從動桿的長度。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過兩組電機通過減速器帶動兩組主動桿轉動，同時每個主動桿都連接有一個從動桿，兩根從動桿相互連接；主動桿的位置受電機控制，故而主動桿的位置固定，兩根從動桿的連接位置也隨之固定；通過這個原理，實現過程可控，較傳統方式，結構更為簡單，且成本較低，維護簡單，適宜于工廠大范圍推廣使用；且整個活動過程快速便捷，工作效率更高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的工作平板結構示意圖；

圖3為本實用新型的連接塊結構示意圖。

圖中：1、工作平板；11、連接桿；12、工作底板；2、減速器；3、主動桿；31、減速器連接塊；32、連接軸；4、從動桿；41、第一套塊；42、第二套塊；43、配合套塊；44、活動槽；5、連接塊；51、連接球；6、伺服電機；61、驅動軸。

具體實施方式