[實用新型]一種四連桿高速移栽機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822165282.7
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN210285881U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章志
• 申請（專利權(quán)）人: 上海威帕電氣有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31292
• 代理人: 劉馨

1.一種四連桿高速移栽機(jī)械手，其特征在于：包括工作平板(1)、減速器(2)、主動桿(3)、從動桿(4)、連接塊(5)、伺服電機(jī)(6)和控制器，所述工作平板(1)呈方形板狀結(jié)構(gòu)，下方設(shè)置有與其等大的工作底板(12)，工作平板(1)的四個邊角處設(shè)置有連接桿(11)，連接桿(11)的一端與工作底板(12)連接，另一端與工作平板(1)連接；所述伺服電機(jī)(6)設(shè)置有兩組，固定設(shè)置在工作底板(12)上，減速器(2)設(shè)置在工作平板(1)上，且設(shè)置有兩組，兩組減速器(2)的位置與伺服電機(jī)(6)的位置相對應(yīng)；所述伺服電機(jī)(6)的驅(qū)動軸(61)與減速器(2)的輸入端相連接；所述主動桿(3)、從動桿(4)均設(shè)置有兩根，兩根主動桿(3)的一端分別安裝在兩個減速器(2)的輸出端上，兩根主動桿(3)的另一端分別與兩根從動桿(4)相連接，兩根從動桿(4)通過連接塊(5)相互連接；所述伺服電機(jī)(6)與控制器相互連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四連桿高速移栽機(jī)械手，其特征在于：所述主動桿(3)兩端分別設(shè)置有減速器連接塊(31)和連接軸(32)，減速器連接塊(31)與減速器(2)通過螺釘相互固定；在從動桿(4)兩端分別設(shè)置有第一套塊(41)和第二套塊(42)，第一套塊(41)和第二套塊(42)均為圓形結(jié)構(gòu)，第二套塊(42)內(nèi)設(shè)置有通槽，通槽與連接軸(32)相互配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種四連桿高速移栽機(jī)械手，其特征在于：其中一根從動桿(4)上的第二套塊(42)下方設(shè)置有配合套塊(43)，配合套塊(43)結(jié)構(gòu)與第二套塊(42)相同，且配合套塊(43)高度與第一套塊(41)相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種四連桿高速移栽機(jī)械手，其特征在于：所述連接塊(5)截面呈“8”字形機(jī)構(gòu)，包括連接球(51)，所述連接球(51)為五分之四球體結(jié)構(gòu)，連接球(51)設(shè)置有兩塊，相互拼接固定；所述第一套塊(41)內(nèi)設(shè)置有活動槽(44)，活動槽(44)與連接球(51)相互配合，兩顆連接球(51)分別鑲嵌在兩個第一套塊(41)的活動槽(44)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四連桿高速移栽機(jī)械手，其特征在于：兩根主動桿(3)的長度加上兩個伺服電機(jī)(6)之間的長度不大于兩根從動桿(4)的長度。