[實(shí)用新型]電力管廊巡檢裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822165078.5
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209533377U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 耿芳遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科華電力技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00
• 代理公司: 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 李修杰

1.一種電力管廊巡檢裝置，包括機(jī)器人本體，其特征在于：還包括軌道固定支架、懸掛式軌道和機(jī)器人行走裝置，所述懸掛式軌道通過軌道固定支架固定在電力管廊內(nèi)頂部，所述機(jī)器人行走裝置上端設(shè)置在懸掛式軌道內(nèi)，下端設(shè)置在所述機(jī)器人本體頂部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力管廊巡檢裝置，其特征在于：所述軌道固定支架包括橫梁，所述橫梁上端通過化學(xué)螺栓固定在電力管廊內(nèi)頂部，下端設(shè)置有T型螺栓，所述T型螺栓的頭部設(shè)置在懸掛式軌道的頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電力管廊巡檢裝置，其特征在于：所述橫梁包括鋁合金矩形中空管，鋁合金矩形中空管的頂板上設(shè)置有化學(xué)螺栓固定孔，底板上設(shè)置有貫穿鋁合金矩形中空管的條形孔，所述T型螺栓的螺桿穿過定位螺母和條形孔，通過螺母固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電力管廊巡檢裝置，其特征在于：所述懸掛式軌道包括固定板、支撐板和軌道槽，所述固定板兩側(cè)邊分別連接一支撐板，所述軌道槽設(shè)置在支撐板下端內(nèi)側(cè)，所述固定板的上表面設(shè)置有兩個(gè)平行的固定槽，所述T型螺栓的頭部設(shè)置在固定槽內(nèi)，在固定槽上方T型螺栓上設(shè)置有固定螺母。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電力管廊巡檢裝置，其特征在于：所述機(jī)器人行走裝置包括承載底板、承載柱和軸承，所述承載底板頂部平行設(shè)置有兩個(gè)豎板，兩個(gè)豎板外側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端連接驅(qū)動(dòng)輪；所述驅(qū)動(dòng)輪在軌道槽上行走；所述軸承水平設(shè)置在承載底板中心位置，軸承內(nèi)壁與承載柱固定連接，軸承外壁與承載底板固定連接，所述承載柱下端固定在機(jī)器人本體頂部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電力管廊巡檢裝置，其特征在于：所述軸承為倒錐形滾子軸承。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電力管廊巡檢裝置，其特征在于：所述承載底板與兩豎板采用一體成型結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電力管廊巡檢裝置，其特征在于：所述機(jī)器人行走裝置包括前機(jī)器人行走裝置和后機(jī)器人行走裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的電力管廊巡檢裝置，其特征在于：所述懸掛式軌道采用一體成型結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求2-8任意一項(xiàng)所述的電力管廊巡檢裝置，其特征在于：所述T型螺栓的頭部截面成長方形。