[實用新型]電力管廊巡檢裝置

有效

• 申請號: 201822165078.5
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209533377U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 耿芳遠
• 申請（專利權）人: 山東科華電力技術有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 李修杰

本實用新型提供了一種電力管廊巡檢裝置，包括機器人本體、軌道固定支架、懸掛式軌道和機器人行走裝置，所述懸掛式軌道通過軌道固定支架固定在電力管廊內頂部，所述機器人行走裝置上端設置在懸掛式軌道內，下端設置在所述機器人本體頂部。該巡檢裝置不僅能夠使巡檢機器人在懸掛式軌道上行走，而且將行走裝置設置在懸掛式軌道內，即使電力管廊存在滲漏水現象，通過懸掛式軌道對行走裝置進行保護，使巡檢機器人的正常運行，確保對電力管廊內的電力電纜及各種電力設施進行有效巡檢。懸掛式軌道通過軌道固定支架固定在電力管廊內頂部，采用分體式結構，方便對懸掛式軌道進行安裝和調整。

技術領域

本實用新型涉及一種電力管廊巡檢裝置，屬于電力設備巡檢技術領域。

背景技術

電力管廊包括電纜溝、電纜排管、電纜隧道等，一般為地下隱蔽工程。我國多數電纜集中敷設在電力管廊中，其特點是距離長、地形復雜、相互縱橫交錯、潮濕，電纜種類多，并經常存在有各類有毒氣體及可燃氣體，電纜隧道特殊環境使得傳統人工巡檢效率低下，并伴隨人身安全威脅。

采用移動巡檢機器人與集中監控相結合的方式構架的移動視頻監控系統，用其來解決周期巡視電力管廊電纜及附屬設施的運行情況，有效的解決了高壓供電電纜正常運作狀態不間斷巡檢與工作人員的周期巡檢不足的矛盾，保障了巡檢任務的數量、質量和可靠性，提升了供電組網及供電設施及電力管廊工作人員安全性；周期性巡檢信息的集中監控記錄、交互分析功能，為電力設備及時維護和故障分析提供了更為可靠的依據。

移動巡檢機器人已經廣泛運用于電力行業，其能夠對電力管廊內的電力電纜及各種電力設施進行巡檢，從而保障供電系統的可靠性和穩定性。一般而言，移動巡檢機器人在行走機構的設計上，主要采用軌道式行走方式。中國專利文件CN102562154A《電纜隧道巡檢機器人》中給出了一種電纜隧道巡檢機器人，其機器人本體上安裝有自主移動裝置，該自主移動裝置懸掛安裝在軌道上，沿軌道移動，采用軌道將機器人的運動路徑設定在隧道頂部，擺脫了復雜地面環境的限制。自主移動裝置的主動輪及從動輪設于軌道軌面上，但是，由于電纜隧道存在滲漏水現象，將導致軌道軌面潮濕，時間久了軌道軌面將會生銹或者灰塵遇水粘附在軌道軌面上，導致電纜隧道巡檢機器人行走時阻力增大，不僅增加了驅動機構的壓力，甚至無法正常巡檢。另外，現有的機器人軌道通安裝方式是將軌道直接固定在隧道頂部，不便于安裝和更換。

實用新型內容

基于上述問題，本實用新型提出一種電力管廊巡檢裝置，其能夠保證電纜隧道巡檢機器人正常運行，對電纜隧道內的電力電纜及各種電力設施進行有效巡檢。

本實用新型解決其技術問題采取的技術方案是：

本實用新型實施例提供的一種電力管廊巡檢裝置，包括機器人本體，還包括軌道固定支架、懸掛式軌道和機器人行走裝置，所述懸掛式軌道通過軌道固定支架固定在電力管廊內頂部，所述機器人行走裝置上端設置在懸掛式軌道內，下端設置在所述機器人本體頂部。

作為本實施例一種可能的實現方式，所述軌道固定支架包括橫梁，所述橫梁上端通過化學螺栓固定在電力管廊內頂部，下端設置有T型螺栓，所述T型螺栓的頭部設置在懸掛式軌道的頂部。

作為本實施例一種可能的實現方式，所述橫梁包括鋁合金矩形中空管，鋁合金矩形中空管的頂板上設置有化學螺栓固定孔，底板上設置有貫穿鋁合金矩形中空管的條形孔，所述T型螺栓的螺桿穿過定位螺母和條形孔，通過螺母固定。

作為本實施例一種可能的實現方式，所述懸掛式軌道包括固定板、支撐板和軌道槽，所述固定板兩側邊分別連接一支撐板，所述軌道槽設置在支撐板下端內側，所述固定板的上表面設置有兩個平行的固定槽，所述T型螺栓的頭部設置在固定槽內，在固定槽上方T型螺栓上設置有固定螺母。