[實用新型]機械手調速油路有效
| 申請號： | 201822164929.4 | 申請日： | 2018-12-19 |
| 公開（公告）號： | CN209856135U | 公開（公告）日： | 2019-12-27 |
| 發明（設計）人： | 彭健明;謝原湘 | 申請（專利權）人： | 廣東科立工業技術股份有限公司 |
| 主分類號： | F15B13/04 | 分類號： | F15B13/04;F15B13/044;F15B13/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 44202 廣州三環專利商標代理有限公司 | 代理人： | 胡楓 |
| 地址： | 528137 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 升降油缸 方向閥 油泵 比例調速閥 油箱 本實用新型 供油管路 回油管路 依次連接 依次連通 無桿腔 桿腔 上下動作 調速 油路 | ||
1.一種機械手調速油路，其特征在于，包括油泵、比例調速閥、控制方向閥、機械手升降油缸及油箱；
所述油泵、比例調速閥、控制方向閥及機械手升降油缸的無桿腔依次連接以構成下降供油管路，所述機械手升降油缸的有桿腔、控制方向閥及油箱依次連通以構成下降回油管路；
所述油泵、比例調速閥、控制方向閥及機械手升降油缸的有桿腔依次連接以構成上升供油管路，所述機械手升降油缸的無桿腔、控制方向閥及油箱依次連通以構成上升回油管路。
2.如權利要求1所述的機械手調速油路，其特征在于，還包括液控單向閥；
所述機械手升降油缸的有桿腔、液控單向閥、控制方向閥及油箱依次連通以構成下降回油管路；
所述油泵、比例調速閥、控制方向閥、液控單向閥及機械手升降油缸的有桿腔依次連接以構成上升供油管路。
3.如權利要求1所述的機械手調速油路，其特征在于，還包括平衡閥；
所述機械手升降油缸的有桿腔、平衡閥、控制方向閥及油箱依次連通以構成下降回油管路；
所述油泵、比例調速閥、控制方向閥、平衡閥及機械手升降油缸的有桿腔依次連接以構成上升供油管路。
4.如權利要求1所述的機械手調速油路，其特征在于，還包括液控單向閥及平衡閥；
所述機械手升降油缸的有桿腔、平衡閥、液控單向閥、控制方向閥及油箱依次連通以構成下降回油管路；
所述油泵、比例調速閥、控制方向閥、液控單向閥、平衡閥及機械手升降油缸的有桿腔依次連接以構成上升供油管路。
5.如權利要求3或4所述的機械手調速油路，其特征在于，所述平衡閥為疊加式平衡閥。
6.如權利要求1所述的機械手調速油路，其特征在于，還包括與比例調速閥電連接的控制柜。
7.如權利要求1所述的機械手調速油路，其特征在于，機械手升降油缸下降和/或上升至機械手升降油缸的終點位置前，所述比例調速閥的開度為40％～60％。
8.如權利要求1所述的機械手調速油路，其特征在于，機械手升降油缸開啟下降和/或上升時，所述比例調速閥的開度為100％。
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