[實用新型]機械手調速油路

有效

• 申請號: 201822164929.4
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209856135U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 彭健明;謝原湘
• 申請（專利權）人: 廣東科立工業技術股份有限公司
• 主分類號: F15B13/04
• 分類號: F15B13/04;F15B13/044;F15B13/02;B25J9/14
• 代理公司: 44202 廣州三環專利商標代理有限公司
• 代理人: 胡楓

本實用新型公開了一種機械手調速油路，包括油泵、比例調速閥、控制方向閥、機械手升降油缸及油箱；所述油泵、比例調速閥、控制方向閥及機械手升降油缸的無桿腔依次連接以構成下降供油管路，所述機械手升降油缸的有桿腔、控制方向閥及油箱依次連通以構成下降回油管路；所述油泵、比例調速閥、控制方向閥及機械手升降油缸的有桿腔依次連接以構成上升供油管路，所述機械手升降油缸的無桿腔、控制方向閥及油箱依次連通以構成上升回油管路。采用本實用新型，可提高機械手上下動作的穩定性及安全性。

技術領域

本實用新型涉及液壓技術領域，尤其涉及一種機械手調速油路。

背景技術

一般情況下，圓錠的處理過程如下：鋁合金圓鑄錠吊車將鋁錠運至緩沖貯錠機后，智能化短錠鋸切機組將鋁錠送至機組進料輥道上，并對圓錠進行切料頭、切定尺、切料尾處理后，經出料輸送輥道送出，在對圓錠完成堆垛裝框及稱重處理，最后鋸切的鋁屑實現自動收集并壓縮成塊。

其中，如圖1所示，為完成切料頭、料尾的設定，機械手部件1’需按程序步驟對圓錠進行夾緊、上升(即機械手升降油缸2’上升)、下降(即升降油缸下降)、放松等動作。

圖2為現有的液壓系統工作原理圖，其工作過程為：進油口P’(由液壓站油泵供應恒壓液壓油)輸出的液壓油經過控制方向閥3’；當線圈S01’得電時，控制方向閥3’換向到左位，液壓油流過雙向節流閥4’，最終流入升降油缸有桿腔5’，實現機械手升降油缸3’上升；當線圈S02’得電時，控制方向閥3’換向到右位，液壓油流過雙向節流閥4’，最終流入升降油缸無桿腔6’，實現機械手升降油缸2’下降。

因此，現有的液壓系統存在以下幾個缺點：

(1)針對夾持不同棒徑的機械手升降油缸需不同速度，而現有速度調節只能通過雙向節流閥4’手動進行調節，調節不便；

(2)因機械手升降油缸垂直放置，機械手升降油缸下降時會出現負負載(運動方向與受力方向一致)情況，采取出口節流進行調速，背壓過大，導致壓損及功率損耗大，不便于調節而且出現速度不穩；

(3)機械手升降油缸停止后，因控制方向閥3’本身內部結構原因(內泄量大而且機械手重量較大)，機械手會出現自動下降，帶來危險。

(4)機械手上、下升降動作時，會出現動作輕微抖動，導致不穩定的現象；

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種結構簡單的機械手調速油路，可提高機械手上下動作的穩定性。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種機械手調速油路，包括：油泵、比例調速閥、控制方向閥、機械手升降油缸及油箱；所述油泵、比例調速閥、控制方向閥及機械手升降油缸的無桿腔依次連接以構成下降供油管路，所述機械手升降油缸的有桿腔、控制方向閥及油箱依次連通以構成下降回油管路；所述油泵、比例調速閥、控制方向閥及機械手升降油缸的有桿腔依次連接以構成上升供油管路，所述機械手升降油缸的無桿腔、控制方向閥及油箱依次連通以構成上升回油管路。

作為上述方案的改進，所述機械手調速油路還包括液控單向閥；所述機械手升降油缸的有桿腔、液控單向閥、控制方向閥及油箱依次連通以構成下降回油管路；所述油泵、比例調速閥、控制方向閥、液控單向閥及機械手升降油缸的有桿腔依次連接以構成上升供油管路；

作為上述方案的改進，所述機械手調速油路還包括平衡閥；所述機械手升降油缸的有桿腔、平衡閥、控制方向閥及油箱依次連通以構成下降回油管路；所述油泵、比例調速閥、控制方向閥、平衡閥及機械手升降油缸的有桿腔依次連接以構成上升供油管路；

作為上述方案的改進，所述機械手調速油路還包括液控單向閥及平衡閥；所述機械手升降油缸的有桿腔、平衡閥、液控單向閥、控制方向閥及油箱依次連通以構成下降回油管路；所述油泵、比例調速閥、控制方向閥、液控單向閥、平衡閥及機械手升降油缸的有桿腔依次連接以構成上升供油管路；