[實用新型]一種用于玻璃上片機的抓取裝置

有效

• 申請號: 201822164810.7
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN210884243U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 周健;李敏;李闖;劉贛華;曹炳鑫;付浩;沈捷;石玉寶;陳喜來
• 申請（專利權）人: 江西仁義新能源有限公司;九江職業技術學院
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/91
• 代理公司: 杭州聚邦知識產權代理有限公司 33269
• 代理人: 彭友誼

1.一種用于玻璃上片機的抓取裝置，其特征是，包括旋轉臂(100)、軸承座(200)、前置吸盤(300)、動力組件(400)、復位檢測開關(500)、后置吸盤(600)、前探轉臂開關(700)、控制系統(900)；所述的旋轉臂(100)安裝于軸承座(200)，所述的軸承座(200)固設于移動平臺(800)，所述的前置吸盤(300)固設于旋轉臂(100)上；所述的前探轉臂開關(700)固設于前置吸盤(300)所圍的區域內；所述的動力組件(400)采用伺服電機(401)驅動。

2.根據權利要求1所述的用于玻璃上片機的抓取裝置，其特征是，所述的旋轉臂(100)由轉軸(101)、第一叉臂(102)、第二叉臂(103)組成，所述的轉軸(101)兩端分設有軸承座(200)，所述的第一叉臂(102)、第二叉臂(103)固設于轉軸(101)。

3.根據權利要求1所述的用于玻璃上片機的抓取裝置，其特征是，所述的抓取裝置至少有兩個前置吸盤(300)，所述的前置吸盤(300)包括第一超柔雙層吸盤(301)、第一導桿(302)、第一導桿座(303)；所述的第一超柔雙層吸盤(301)與第一導桿(302)相連，所述的第一導桿(302)安裝于與第一導桿座(303)，所述的第一導桿座(303)安裝在第二叉臂(103)上。

4.根據權利要求1所述的用于玻璃上片機的抓取裝置，其特征是，所述的動力組件(400)包括伺服電機(401)、減速器(402)、曲柄(403)、漲緊套(404)，第一活動關節(405)、連桿(406)、第二活動關節(407)、傳動軸(408)；所述的伺服電機(401)動力輸出軸安裝于減速器(402)的動力輸入端，所述的減速器(402)通過螺栓固定在移動平臺(800)上，所述的減速器(402)動力輸出端通過漲緊套(404)固連于曲柄(403)，所述的曲柄(403)另一端安裝有第一活動關節(405)，第一活動關節(405)另一端連接于連桿(406)，所述的連桿(406)另一端連接于第二活動關節(407)，所述的第二活動關節(407)內安裝有傳動軸(408)，所述的傳動軸(408)連接于第二中間叉臂(103a)。

5.根據權利要求1所述的用于玻璃上片機的抓取裝置，其特征是，所述的復位檢測開關(500)為常開光電開關，所述的復位檢測開關(500)通過支架(501)安裝在移動平臺(800)上，用于檢測旋轉臂(100)的是否復位。

6.根據權利要求1所述的用于玻璃上片機的抓取裝置，其特征是，所述的抓取裝置包含多個后置吸盤(600)，所述的后置吸盤(600)包括第二超柔雙層吸盤(601)、第二導桿(602)、第二導桿座(603)、氣動邏輯閥(604)，所述的第二超柔雙層吸盤(601)與第二導桿(602)相連，所述的第二導桿(602)安裝于第二導桿座(603)，所述的氣動邏輯閥(604)與第二導桿(602)相連；所述的氣動邏輯閥(604)吸入氣體流量大于設定閥值時，氣動邏輯閥(604)閥門關閉，當氣動邏輯閥(604)吸入氣體流量小于設定閥值時，氣動邏輯閥(604)閥門打開。