[實(shí)用新型]一種用于玻璃上片機(jī)的抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822164810.7
• 申請(qǐng)日: 2018-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210884243U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周健;李敏;李闖;劉贛華;曹炳鑫;付浩;沈捷;石玉寶;陳喜來(lái)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江西仁義新能源有限公司;九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B65G49/06
• 分類(lèi)號(hào): B65G49/06;B65G47/91
• 代理公司: 杭州聚邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33269
• 代理人: 彭友誼

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于玻璃上片機(jī)的抓取裝置，所述的用于玻璃上料片的抓取裝置由旋轉(zhuǎn)臂、軸承座、前置吸盤(pán)、動(dòng)力組件、復(fù)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、后置吸盤(pán)、前探轉(zhuǎn)臂開(kāi)關(guān)組成。所述的抓取裝置安裝于上料機(jī)，所述的動(dòng)力組件采用伺服電機(jī)控制曲柄連桿機(jī)構(gòu)可高精度控制旋轉(zhuǎn)臂作相對(duì)于上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述的前探轉(zhuǎn)臂開(kāi)關(guān)用于探測(cè)玻璃架上存在玻璃，所述的前置吸盤(pán)設(shè)于抓取裝置中間部位，所述的后置吸盤(pán)通過(guò)氣動(dòng)邏輯閥判斷吸氣氣體流量的大小，實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)的吸氣與排氣自動(dòng)控制，通過(guò)前置吸盤(pán)和后置吸盤(pán)的配合工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸、規(guī)格玻璃的抓取上料，降低上片工作能耗，降低了玻璃加工成本，促進(jìn)了玻璃加工業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于玻璃上片機(jī)的抓取裝置，尤其是用于玻璃磨邊機(jī)自動(dòng)上片機(jī)的抓取裝置。

背景技術(shù)

在玻璃深加工業(yè)中常需對(duì)裁剪后的玻璃進(jìn)行倒角、磨邊工藝，以增加玻璃使用的工藝性及避免鋒利的裁剪邊劃傷人體。在玻璃搬運(yùn)過(guò)程中，工人常采用手持吸盤(pán)將玻璃抬起搬運(yùn)，而當(dāng)前玻璃多屬于非標(biāo)定制，同一玻璃架上放置的玻璃大小、尺寸不一，在采用玻璃磨邊機(jī)進(jìn)行磨邊，常需要借助多套含有不同吸盤(pán)的工具搬運(yùn)玻璃，操作極其復(fù)雜，勞動(dòng)強(qiáng)度極大，需幾人同時(shí)操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力、且容易造成玻璃破碎、表面劃傷，工作枯燥單一。同時(shí)，玻璃屬于光滑表面，多塊玻璃之間容易形成負(fù)壓，玻璃與玻璃堆吸在一起，抓取時(shí)，容易一次提起多塊玻璃，在搬運(yùn)過(guò)程容易發(fā)生玻璃脫落，造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失和人身傷害，故急需一種可實(shí)現(xiàn)單次單片玻璃上片的設(shè)備代替人工搬運(yùn)上片。

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提出一種用于玻璃上片機(jī)的抓取裝置，不僅可以避免多塊玻璃同時(shí)上片，而且還能降低上片能耗，減小玻璃破損率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，以適應(yīng)市場(chǎng)對(duì)玻璃的需求。

本實(shí)用新型的目的可采用如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于玻璃上片機(jī)的抓取裝置，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)臂、軸承座、前置吸盤(pán)、動(dòng)力組件、復(fù)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、后置吸盤(pán)、前探轉(zhuǎn)臂開(kāi)關(guān)、控制系統(tǒng)；所述的旋轉(zhuǎn)臂安裝于軸承座，所述的軸承座固設(shè)于移動(dòng)平臺(tái)，所述的前置吸盤(pán)固設(shè)于旋轉(zhuǎn)臂上；所述的前探轉(zhuǎn)臂開(kāi)關(guān)固設(shè)于前置吸盤(pán)所圍的區(qū)域內(nèi)；所述的動(dòng)力組件采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

更進(jìn)一步地，所述的旋轉(zhuǎn)臂由轉(zhuǎn)軸、第一叉臂、第二叉臂組成，所述的轉(zhuǎn)軸兩端分設(shè)有軸承座，所述的第一叉臂、第二叉臂固設(shè)于轉(zhuǎn)軸。

更進(jìn)一步地，所述的抓取裝置至少有兩個(gè)前置吸盤(pán)，所述的前置吸盤(pán)包括第一超柔雙層吸盤(pán)、第一導(dǎo)桿、第一導(dǎo)桿座；所述的第一超柔雙層吸盤(pán)與第一導(dǎo)桿相連，所述的第一導(dǎo)桿安裝于與第一導(dǎo)桿座，所述的第一導(dǎo)桿座安裝在第二叉臂上。

更進(jìn)一步地，所述的動(dòng)力組件包括伺服電機(jī)、減速器、曲柄、漲緊套，第一活動(dòng)關(guān)節(jié)、連桿、第二活動(dòng)關(guān)節(jié)、傳動(dòng)軸；所述的伺服電機(jī)動(dòng)力輸出軸安裝于減速器的動(dòng)力輸入端，所述的減速器通過(guò)螺栓固定在移動(dòng)平臺(tái)上，所述的減速器動(dòng)力輸出端通過(guò)漲緊套固連于曲柄，所述的曲柄另一端安裝有第一活動(dòng)關(guān)節(jié)，第一活動(dòng)關(guān)節(jié)另一端連接于連桿，所述的連桿另一端連接于第二活動(dòng)關(guān)節(jié)，所述的第二活動(dòng)關(guān)節(jié)內(nèi)安裝有傳動(dòng)軸，所述的傳動(dòng)軸連接于第二中間叉臂。

更進(jìn)一步地，所述的復(fù)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)為常開(kāi)光電開(kāi)關(guān)，所述的復(fù)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)通過(guò)支架安裝在移動(dòng)平臺(tái)上，用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)臂的是否復(fù)位。

更進(jìn)一步地，所述的抓取裝置包含多個(gè)后置吸盤(pán)，所述的后置吸盤(pán)包括第二超柔雙層吸盤(pán)、第二導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿座、氣動(dòng)邏輯閥，所述的第二超柔雙層吸盤(pán)與第二導(dǎo)桿相連，所述的第二導(dǎo)桿安裝于第二導(dǎo)桿座，所述的氣動(dòng)邏輯閥與第二導(dǎo)桿相連；所述的氣動(dòng)邏輯閥吸入氣體流量大于設(shè)定閥值時(shí)，氣動(dòng)邏輯閥閥門(mén)關(guān)閉，當(dāng)氣動(dòng)邏輯閥吸入氣體流量小于設(shè)定閥值時(shí)，氣動(dòng)邏輯閥閥門(mén)打開(kāi)。

更進(jìn)一步地，所述的前探轉(zhuǎn)臂開(kāi)關(guān)由固定座、轉(zhuǎn)臂觸頭組成，所述的固定座固設(shè)于第二叉臂。