[實(shí)用新型]智能音響的密封條自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822164230.8
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN209684995U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 屈凡周
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H49/18
• 分類號(hào): B65H49/18;B25B27/02
• 代理公司: 11327 北京鴻元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 袁文婷;王迎<國際申請>=<國際公布>=

本實(shí)用新型提供一種智能音響的密封條自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括大三軸平臺(tái)、以及依次設(shè)置在大三軸平臺(tái)上的放線模組、擠出模組、順線模組、線頭夾取模組、產(chǎn)品定位模組以及擋線模組；放線模組用于對待上料的密封條進(jìn)行放線上料；自放線模組引出的密封條通過擠出模組水平擠出；線頭夾取模組夾取水平擠出的密封條的線頭，并通過大三軸平臺(tái)運(yùn)動(dòng)至順線模組的夾取位；順線模組夾取密封條，順線模組通過大三軸平臺(tái)運(yùn)動(dòng)將密封條安裝在產(chǎn)品的密封槽中；擋線模組用于對頂針在安裝密封條過程中進(jìn)行導(dǎo)向。利用上述實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)密封條的自動(dòng)化安裝，提高密封條的安裝效率，節(jié)省人力物力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及密封條上料技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種智能音響的密封條自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

密封條(Rubber Seal strip)，是將一種東西密封，使其不容易打開，起到減震、防水、隔音、隔熱、防塵、固定等作用的產(chǎn)品。從80年代起密封條先后被應(yīng)用到汽車、門窗、機(jī)柜、冰箱、集裝箱等各種行業(yè)，根據(jù)不同行業(yè)的要求，先后研發(fā)出了特有的汽車密封條、機(jī)械密封條、門窗密封條等產(chǎn)品。

在音響生產(chǎn)過程中，密封條是保證各類音響產(chǎn)品的氣密性的重要組成部件，因其造價(jià)便宜且有很好的密封性，所以應(yīng)用比較廣泛；目前，密封條的材質(zhì)多使用橡膠，材質(zhì)較軟，為了防止密封條脫落，產(chǎn)品上的線槽一般都設(shè)計(jì)的比較窄，人工對密封條進(jìn)行安裝時(shí)，必須要先將密封條拉伸，然后再進(jìn)行擠壓安裝，在脈路比較的復(fù)雜的情況下，安裝非常困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)力；此外，采用人工安裝，自動(dòng)化程度低，也會(huì)影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種智能音響的密封條自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有的技術(shù)中由于密封條材質(zhì)較軟，故不易按要求的脈路安裝，人工在安裝時(shí)比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題。

本實(shí)用新型提供的智能音響的密封條自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，一種智能音響的密封條自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括大三軸平臺(tái)以及安裝板，大三軸平臺(tái)包括底座以及固定在底座上的倒U型支架，大三軸平臺(tái)控制安裝板在豎直平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，在安裝板上設(shè)置有放線模組、擠出模組以及順線模組，在底座上設(shè)置有線頭夾取模組和產(chǎn)品定位模組，線頭夾取模組在該豎直平面內(nèi)，大三軸平臺(tái)控制產(chǎn)品定位模組在與該豎直平面垂直的水平線上運(yùn)動(dòng)，在產(chǎn)品定位模組上設(shè)置有擋線模組；放線模組用于對待上料的密封條進(jìn)行放線上料；擠出模組用于對自放線模組引出的密封條進(jìn)行水平擠出；線頭夾取模組用于自擠出模組引出的密封條的線頭進(jìn)行夾取；大三軸平臺(tái)將密封條本體運(yùn)動(dòng)至順線模組的夾取位下方；產(chǎn)品定位模組上固定有待組裝密封條的產(chǎn)品；順線模組用于將密封條本體安裝進(jìn)產(chǎn)品的密封槽內(nèi)；擋線模組用于對密封槽入口處的密封條進(jìn)行導(dǎo)向。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，放線模組包括第一電機(jī)以及設(shè)置在第一電機(jī)上的卷盤，供上料的密封條纏繞在卷盤上，在卷盤下方設(shè)置有用于控制密封條放料的檢測機(jī)構(gòu)。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，檢測機(jī)構(gòu)包括檢測條和感應(yīng)開關(guān)，檢測條設(shè)置在卷盤的下方，感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在檢測條靠近倒U形支架的一端，感應(yīng)開關(guān)用于控制第一電機(jī)的啟停。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，擠出模組包括相互適配的主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，在主動(dòng)輥上連接有第二電機(jī)，自放線模組引出的密封條在主動(dòng)輥和從動(dòng)滾輥之間水平擠出。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在主動(dòng)輥的外表面設(shè)置有供密封條導(dǎo)向的線槽。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，主動(dòng)輥與從動(dòng)輥配合處的兩側(cè)分別固定安裝有兩個(gè)錐形導(dǎo)向座，兩個(gè)錐形導(dǎo)向座中心位置均開設(shè)有導(dǎo)向通孔，兩個(gè)導(dǎo)向通孔與線槽齊高，兩個(gè)導(dǎo)向通孔在同一水平線上。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在主動(dòng)輥與從動(dòng)輥配合處靠近順線模組一側(cè)設(shè)置有傾斜支撐座，在傾斜支撐座上設(shè)置有氣剪，氣剪的剪口與導(dǎo)向通孔的出口對齊。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，順線模組包括第一氣夾、第二氣夾以及設(shè)置在第一氣夾與第二氣夾之間的頂針，第一氣夾與第二氣夾用對密封條本體進(jìn)行夾取固定，頂針用于將密封條本體擠壓安裝進(jìn)產(chǎn)品的密封槽內(nèi)。