[實(shí)用新型]智能音響的密封條自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822164230.8
• 申請(qǐng)日: 2018-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN209684995U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 屈凡周
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H49/18
• 分類號(hào): B65H49/18;B25B27/02
• 代理公司: 11327 北京鴻元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 袁文婷;王迎<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=

1.一種智能音響的密封條自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括大三軸平臺(tái)以及安裝板，所述大三軸平臺(tái)包括底座以及固定在所述底座上的倒U型支架，所述安裝板設(shè)置在所述倒U型支架上，所述大三軸平臺(tái)控制所述安裝板在豎直平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，在所述安裝板上設(shè)置有放線模組、擠出模組以及順線模組，在所述底座上設(shè)置有線頭夾取模組和產(chǎn)品定位模組，所述線頭夾取模組在所述豎直平面內(nèi)，所述大三軸平臺(tái)控制所述產(chǎn)品定位模組在與所述豎直平面垂直的水平線上運(yùn)動(dòng)，在所述產(chǎn)品定位模組上設(shè)置有擋線模組；其中，

所述放線模組用于對(duì)待上料的密封條進(jìn)行放線上料；

所述擠出模組用于對(duì)自所述放線模組引出的密封條進(jìn)行水平擠出；

所述線頭夾取模組用于自所述擠出模組引出的密封條的線頭進(jìn)行夾取；

所述大三軸平臺(tái)將所述密封條本體運(yùn)動(dòng)至所述順線模組的夾取位下方；

所述產(chǎn)品定位模組上固定待組裝密封條的產(chǎn)品；

所述順線模組用于將所述密封條本體安裝進(jìn)所述產(chǎn)品的密封槽內(nèi)；

所述擋線模組用于對(duì)所述密封槽入口處的密封條進(jìn)行導(dǎo)向。

2.如權(quán)利要求1所述的智能音響的密封條自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述放線模組包括第一電機(jī)以及設(shè)置在所述第一電機(jī)上的卷盤，供上料的密封條纏繞在所述卷盤上，在所述卷盤下方設(shè)置有用于控制密封條放料的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求2所述的智能音響的密封條自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)條和感應(yīng)開關(guān)，所述檢測(cè)條設(shè)置在所述卷盤的下方，所述感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在所述檢測(cè)條靠近所述倒U形支架的一端，所述感應(yīng)開關(guān)用于控制所述第一電機(jī)的啟停。

4.如權(quán)利要求1所述的智能音響的密封條自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述擠出模組包括相互適配的主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，在所述主動(dòng)輥上連接有第二電機(jī)，自所述放線模組引出的密封條在所述主動(dòng)輥和所述從動(dòng)輥之間水平擠出。

5.如權(quán)利要求4所述的智能音響的密封條自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，

在所述主動(dòng)輥的外表面設(shè)置有供所述密封條導(dǎo)向的線槽。

6.如權(quán)利要求5所述的智能音響的密封條自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，

在所述主動(dòng)輥與所述從動(dòng)輥配合處的兩側(cè)分別固定安裝有兩個(gè)錐形導(dǎo)向座，兩個(gè)所述錐形導(dǎo)向座中心位置均開設(shè)有導(dǎo)向通孔，兩個(gè)所述導(dǎo)向通孔與所述線槽齊高，兩個(gè)所述導(dǎo)向通孔在同一水平線上。

7.如權(quán)利要求6所述的智能音響的密封條自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，

在所述主動(dòng)輥與所述從動(dòng)輥配合處靠近所述順線模組的一側(cè)設(shè)置有傾斜支撐座，在所述傾斜支撐座上設(shè)置有氣剪，所述氣剪的剪口與所述導(dǎo)向通孔的出口對(duì)齊。

8.如權(quán)利要求1所述的智能音響的密封條自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述順線模組包括第一氣夾、第二氣夾以及設(shè)置在所述第一氣夾與所述第二氣夾之間的頂針，所述第一氣夾與所述第二氣夾用對(duì)所述密封條本體進(jìn)行夾取固定，所述頂針用于將密封條本體擠壓安裝進(jìn)產(chǎn)品的密封槽內(nèi)。

9.如權(quán)利要求1所述的智能音響的密封條自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述線頭夾取模組包括工形支架和氣動(dòng)夾具，所述工形支架固定在所述底座上，所述氣動(dòng)夾具設(shè)置在所述工形支架上。

10.如權(quán)利要求1所述的智能音響的密封條自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述擋線模組包括壓合氣缸以及擋塊，所述壓合氣缸固定在所述產(chǎn)品定位模組上，所述擋塊固定在所述壓合氣缸動(dòng)力端。