[實用新型]一種超聲波清洗座以及自動化地面清潔設備

有效

• 申請號: 201822163882.X
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209750937U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 方劍強
• 申請（專利權）人: 寧波富佳實業股份有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 33228 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 唐澎淞

本實用新型公開了一種超聲波清洗座以及自動化地面清潔設備，清潔設備包括拖地機器人和超聲波清洗座，拖地機器人包括機器人本體、升降式拖布機構，超聲波清洗座包括：外殼體，前側的底部向前延伸形成有一基座；清洗槽，安裝于基座上；超聲波裝置，包括相電連的超聲波發生器和換能器，且超聲波發生器安裝于外殼體內，換能器設置于清洗槽內；供水機構，其出水口接入清洗槽內；排污機構，其進水口與清洗槽相連通。其技術方案能夠實現擦布自動清洗的操作，方便可靠，大大減輕了使用者清洗擦布的負擔，且清潔設備能夠自動進行拖地及擦布清洗的操作，且清潔效果較佳，能夠避免沾滿污物的擦布繼續擦拭地面而產生的二次污染問題。

技術領域

本發明涉及自動清潔設備技術領域，尤其涉及一種超聲波清洗座以及自動化地面清潔設備。

背景技術

掃地機器人由于其能夠實現自動掃地、吸塵等功能而廣泛應用于家庭中，但目前的掃地機器人普遍存在擦布一拖到底而無法完全清潔地面和擦布人工拆裝清洗不便的問題。無形之中增加了使用者的清潔負擔，如若不對其進行清潔，則會使得拖地機器人將以擦臟的擦布持續擦拭地面而產生二次污染的問題。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述問題，現提供一種旨在能夠對拖地機器人的擦布自動清洗且清洗效果好的超聲波清洗座以及自動化地面清潔設備，用以克服上述技術缺陷。

具體技術方案如下：

一種超聲波清洗座，應用于清洗拖地機器人的升降式拖布機構的擦布，超聲波清洗座包括：

外殼體，前側的底部向前延伸形成有一基座；

清洗槽，安裝于基座上；

超聲波裝置，包括相電連的超聲波發生器和換能器，且超聲波發生器安裝于外殼體內，換能器設置于清洗槽內；

供水機構，其出水口接入清洗槽內；

排污機構，其進水口與清洗槽相連通。

較佳的，基座上于清洗槽的前側方向還設置有除濕吸咀，且除濕吸咀與安裝于外殼體內部的真空設備的進口端通過管路相連通，用以在除濕吸咀的上端開口形成負壓并吸走殘留于擦布上的水漬。

較佳的，基座上于除濕吸咀的前側方向還安裝有一個與除濕吸咀相同結構的吹烘噴咀，且吹烘噴咀與安裝于外殼體內部的熱風機的出風口通過管路相連通。

較佳的，除濕吸咀的后側出口連接有一個三通結構，且三通結構的其中一個出口通過管路連接至真空設備，另一出口通過管路連接至安裝于外殼體內部的熱風機的出風口，且真空設備與熱風機間隔運行。

較佳的，外殼體內部還設置有水箱、控制器，排污機構為吸水泵且安裝于外殼體內部，吸水泵與水箱相連通，供水機構通過電磁閥接入清洗槽內，且吸水泵、真空設備、熱風機、電磁閥、以及超聲波發生器分別電性連接控制器。

較佳的，水箱包括清水箱和污水箱，供水機構為清水箱，清水箱通過電磁閥及管路接入清洗槽，吸水泵、真空設備均接入污水箱；或者，

供水機構為自來水龍頭，自來水龍頭通過電磁閥及管路接入清洗槽。

本實用新型還提供了一種自動化地面清潔設備，包括拖地機器人和如上所述的超聲波清洗座，其中，拖地機器人包括機器人本體、設置于機器人本體后端的升降式拖布機構。

較佳的，升降式拖布機構包括設置于機器人本體內的安裝支架、可轉動的安裝于安裝支架內的轉動組件、套裝于轉動組件外并隨之轉動的履帶式擦布、固裝于安裝支架上并用以驅動轉動組件運轉的第一驅動電機、設置于機器人本體內并用以帶動安裝支架縱向升降的升降組件。

較佳的，轉動組件包括可轉動的安裝于安裝支架內的主動輪和從動輪，第一驅動電機的輸出軸與主動輪的一端傳動相連，且履帶式擦布套裝于主動輪和從動輪外部。