[實用新型]一種超聲波清洗座以及自動化地面清潔設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822163882.X
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209750937U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方劍強
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波富佳實業(yè)股份有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 33228 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 唐澎淞

1.一種超聲波清洗座，應(yīng)用于清洗拖地機器人的升降式拖布機構(gòu)的擦布，其特征在于，所述超聲波清洗座包括：

外殼體(1)，前側(cè)的底部向前延伸形成有一基座(2)；

清洗槽(4)，安裝于所述基座(2)上；

超聲波裝置，包括相電連的超聲波發(fā)生器和換能器(5)，且所述超聲波發(fā)生器安裝于所述外殼體(1)內(nèi)，所述換能器(5)設(shè)置于所述清洗槽(4)內(nèi)；

供水機構(gòu)，其出水口接入所述清洗槽(4)內(nèi)；

排污機構(gòu)，其進水口與所述清洗槽(4)相連通。

2.如權(quán)利要求1所述的超聲波清洗座，其特征在于，所述基座(2)上于所述清洗槽(4)的前側(cè)方向還設(shè)置有除濕吸咀(3)，且所述除濕吸咀(3)與安裝于所述外殼體(1)內(nèi)部的真空設(shè)備(7)的進口端通過管路相連通，用以在所述除濕吸咀(3)的上端開口形成負壓并吸走殘留于擦布上的水漬。

3.如權(quán)利要求2所述的超聲波清洗座，其特征在于，所述基座(2)上于所述除濕吸咀(3)的前側(cè)方向還安裝有一個與所述除濕吸咀(3)相同結(jié)構(gòu)的吹烘噴咀(6)，且所述吹烘噴咀(6)與安裝于所述外殼體(1)內(nèi)部的熱風機(8)的出風口通過管路相連通。

4.如權(quán)利要求2所述的超聲波清洗座，其特征在于，所述除濕吸咀(3)的后側(cè)出口連接有一個三通結(jié)構(gòu)，且所述三通結(jié)構(gòu)的其中一個出口通過管路連接至所述真空設(shè)備(7)，另一出口通過管路連接至安裝于所述外殼體(1)內(nèi)部的熱風機(8)的出風口，且所述真空設(shè)備(7)與熱風機(8)間隔運行。

5.如權(quán)利要求3或4所述的超聲波清洗座，其特征在于，所述外殼體(1)內(nèi)部還設(shè)置有水箱、控制器(10)，所述排污機構(gòu)為吸水泵(9)且安裝于所述外殼體(1)內(nèi)部，所述吸水泵(9)與所述水箱相連通，所述供水機構(gòu)通過電磁閥(13)接入所述清洗槽(4)內(nèi)，且所述吸水泵(9)、真空設(shè)備(7)、熱風機(8)、電磁閥(13)、以及超聲波發(fā)生器分別電性連接所述控制器(10)。

6.如權(quán)利要求5所述的超聲波清洗座，其特征在于，所述水箱包括清水箱(11)和污水箱(12)，所述供水機構(gòu)為清水箱(11)，所述清水箱(11)通過電磁閥(13)及管路接入所述清洗槽(4)，所述吸水泵(9)、真空設(shè)備(7)均接入所述污水箱(12)；或者，

所述供水機構(gòu)為自來水龍頭，所述自來水龍頭通過電磁閥(13)及管路接入所述清洗槽(4)。

7.一種自動化地面清潔設(shè)備，其特征在于，包括拖地機器人和如權(quán)利要求1至6中任一項所述的超聲波清洗座，其中，所述拖地機器人包括機器人本體(14)、設(shè)置于所述機器人本體(14)后端的升降式拖布機構(gòu)(15)。

8.如權(quán)利要求7所述的自動化地面清潔設(shè)備，其特征在于，所述升降式拖布機構(gòu)(15)包括設(shè)置于所述機器人本體(14)內(nèi)的安裝支架(16)、可轉(zhuǎn)動的安裝于所述安裝支架(16)內(nèi)的轉(zhuǎn)動組件、套裝于所述轉(zhuǎn)動組件外并隨之轉(zhuǎn)動的履帶式擦布(21)、固裝于所述安裝支架(16)上并用以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動組件運轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動電機(17)、設(shè)置于所述機器人本體(14)內(nèi)并用以帶動所述安裝支架(16)縱向升降的升降組件。

9.如權(quán)利要求8所述的自動化地面清潔設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動組件包括可轉(zhuǎn)動的安裝于所述安裝支架(16)內(nèi)的主動輪(22)和從動輪(23)，所述第一驅(qū)動電機(17)的輸出軸與所述主動輪(22)的一端傳動相連，且所述履帶式擦布(21)套裝于所述主動輪(22)和從動輪(23)外部。

10.如權(quán)利要求9所述的自動化地面清潔設(shè)備，其特征在于，所述升降組件包括固裝于所述機器人本體(14)內(nèi)部的第二驅(qū)動電機(18)、套裝于所述第二驅(qū)動電機(18)的輸出軸上的推桿(20)，且所述安裝支架(16)上設(shè)置有一個整體呈“冂”字型的弧形板(19)，所述推桿(20)伸入所述弧形板(19)內(nèi)并能夠在所述第二驅(qū)動電機(18)作用下抬升所述安裝支架(16)。