[實(shí)用新型]一種便于散熱的仿生機(jī)器人語(yǔ)音控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822163291.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN209380757U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊東岳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 它酷科技（大連）有限公司
• 主分類號(hào): B25J13/00
• 分類號(hào): B25J13/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 吳肖敏

本實(shí)用新型涉及仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種便于散熱的仿生機(jī)器人語(yǔ)音控制系統(tǒng)，包括機(jī)器人，所述機(jī)器人的內(nèi)部左側(cè)壁和內(nèi)部右側(cè)壁之間固定連接有語(yǔ)音控制模塊，所述機(jī)器人的內(nèi)部左側(cè)壁固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于所述語(yǔ)音控制模塊的下方，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸。該便于散熱的仿生機(jī)器人語(yǔ)音控制系統(tǒng)，通過設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸通過主動(dòng)錐形齒輪和從動(dòng)錐形齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)通過線匝纏繞或釋放連接帶，起到使安裝板往復(fù)移動(dòng)的效果，起到擴(kuò)大工作范圍的效果，安轉(zhuǎn)板帶動(dòng)支桿往復(fù)移動(dòng)，使支桿帶動(dòng)扇葉旋轉(zhuǎn)，起到風(fēng)冷降溫的效果，從而達(dá)到降低生產(chǎn)成本的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于散熱的仿生機(jī)器人語(yǔ)音控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人，目前在西方國(guó)家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景，二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)。

隨著社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)的進(jìn)步，仿生機(jī)器人因?yàn)槠鋬?yōu)良的使用性能，廣泛的應(yīng)有到社會(huì)的各個(gè)角落，市面上現(xiàn)有的仿生機(jī)器人具有造型美觀、使用壽命長(zhǎng)、電池續(xù)航能力強(qiáng)、堅(jiān)固耐用和功能多樣等優(yōu)點(diǎn)，但是該仿生機(jī)器人語(yǔ)音控制系統(tǒng)的散熱裝置，往往采用多個(gè)風(fēng)扇進(jìn)行降溫，造成了資源的浪費(fèi)，提高了裝置的生產(chǎn)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種便于散熱的仿生機(jī)器人語(yǔ)音控制系統(tǒng)，具備降低生產(chǎn)成本優(yōu)點(diǎn)，解決了仿生機(jī)器人語(yǔ)音控制系統(tǒng)的散熱裝置，往往采用多個(gè)風(fēng)扇進(jìn)行降溫，造成了資源的浪費(fèi)，提高了裝置的生產(chǎn)成本的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述降低生產(chǎn)成本的目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種便于散熱的仿生機(jī)器人語(yǔ)音控制系統(tǒng)，包括機(jī)器人，所述機(jī)器人的內(nèi)部左側(cè)壁和內(nèi)部右側(cè)壁之間固定連接有語(yǔ)音控制模塊，所述機(jī)器人的內(nèi)部左側(cè)壁固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于所述語(yǔ)音控制模塊的下方，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外表面固定連接有安裝環(huán)，所述安裝環(huán)的外表面固定連接有一組擠壓伸縮桿，所述擠壓伸縮桿的外表面套設(shè)有擠壓彈簧，所述擠壓伸縮桿的頂端固定連接有散熱墊，所述轉(zhuǎn)軸的外表面固定連接有主動(dòng)錐形齒輪，所述機(jī)器人內(nèi)部的底壁上通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的頂端固定連接有從動(dòng)錐形齒輪，所述主動(dòng)錐形齒輪與所述從動(dòng)錐形齒輪相嚙合，所述轉(zhuǎn)桿的外表面固定連接有線匝，所述線匝的外表面纏繞有連接帶，所述機(jī)器人內(nèi)部的底壁上固定連有滑軌，所述滑軌位于所述轉(zhuǎn)桿的右方，所述滑軌的內(nèi)部活動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊遠(yuǎn)離所述滑軌的一端固定連接有安裝板，所述安裝板的左端與所述連接帶固定連接，所述機(jī)器人內(nèi)部的右側(cè)壁上固定連接有復(fù)位伸縮桿，所述復(fù)位伸縮桿的外表面套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位伸縮桿的左端與所述安裝板的右端固定連接，所述安裝板的上表面通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支桿，所述支桿的外表面固定連接有齒輪，所述機(jī)器人內(nèi)部的左側(cè)壁和右側(cè)壁之間固定連接有齒條，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述支桿的頂端固定連接有扇葉。

優(yōu)選的，所述擠壓伸縮桿的數(shù)量不下于四個(gè)，所述擠壓伸縮桿呈環(huán)形陣列分布在所述安裝環(huán)的外表面。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人內(nèi)部的左側(cè)壁固定連接有電機(jī)底座，所述電機(jī)底座的右側(cè)面與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接。

優(yōu)選的，所述連接帶距所述機(jī)器人內(nèi)部的底壁之間的距離與所述復(fù)位伸縮桿距所述機(jī)器人內(nèi)部的底壁之間的距離相等。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸的右端與所述機(jī)器人內(nèi)部的右側(cè)壁通過軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述連接帶的長(zhǎng)度大于所述滑軌的長(zhǎng)度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種便于散熱的仿生機(jī)器人語(yǔ)音控制系統(tǒng)，具備以下有益效果：