[實用新型]一種便于散熱的仿生機器人語音控制系統

有效

• 申請號: 201822163291.2
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209380757U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 楊東岳
• 申請（專利權）人: 它酷科技（大連）有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 吳肖敏

1.一種便于散熱的仿生機器人語音控制系統，包括機器人(1)，其特征在于：所述機器人(1)的內部左側壁和內部右側壁之間固定連接有語音控制模塊(2)，所述機器人(1)的內部左側壁固定連接有驅動電機(22)，所述驅動電機(22)位于所述語音控制模塊(2)的下方，所述驅動電機(22)的輸出端固定連接有轉軸(3)，所述轉軸(3)的外表面固定連接有安裝環(4)，所述安裝環(4)的外表面固定連接有一組擠壓伸縮桿(5)，所述擠壓伸縮桿(5)的外表面套設有擠壓彈簧(6)，所述擠壓伸縮桿(5)的頂端固定連接有散熱墊(7)，所述轉軸(3)的外表面固定連接有主動錐形齒輪(8)，所述機器人(1)內部的底壁上通過軸承轉動連接有轉桿(9)，所述轉桿(9)的頂端固定連接有從動錐形齒輪(10)，所述主動錐形齒輪(8)與所述從動錐形齒輪(10)相嚙合，所述轉桿(9)的外表面固定連接有線匝(11)，所述線匝(11)的外表面纏繞有連接帶(12)，所述機器人(1)內部的底壁上固定連有滑軌(13)，所述滑軌(13)位于所述轉桿(9)的右方，所述滑軌(13)的內部活動連接有滑塊(14)，所述滑塊(14)遠離所述滑軌(13)的一端固定連接有安裝板(15)，所述安裝板(15)的左端與所述連接帶(12)固定連接，所述機器人(1)內部的右側壁上固定連接有復位伸縮桿(16)，所述復位伸縮桿(16)的外表面套設有復位彈簧(17)，所述復位伸縮桿(16)的左端與所述安裝板(15)的右端固定連接，所述安裝板(15)的上表面通過軸承轉動連接有支桿(18)，所述支桿(18)的外表面固定連接有齒輪(19)，所述機器人(1)內部的左側壁和右側壁之間固定連接有齒條(20)，所述齒輪(19)與所述齒條(20)嚙合，所述支桿(18)的頂端固定連接有扇葉(21)。

2.根據權利要求1所述的一種便于散熱的仿生機器人語音控制系統，其特征在于：所述擠壓伸縮桿(5)的數量不下于四個，所述擠壓伸縮桿(5)呈環形陣列分布在所述安裝環(4)的外表面。

3.根據權利要求1所述的一種便于散熱的仿生機器人語音控制系統，其特征在于：所述機器人(1)內部的左側壁固定連接有電機底座，所述電機底座的右側面與所述驅動電機(22)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種便于散熱的仿生機器人語音控制系統，其特征在于：所述連接帶(12)距所述機器人(1)內部的底壁之間的距離與所述復位伸縮桿(16)距所述機器人(1)內部的底壁之間的距離相等。

5.根據權利要求1所述的一種便于散熱的仿生機器人語音控制系統，其特征在于：所述轉軸(3)的右端與所述機器人(1)內部的右側壁通過軸套轉動連接。

6.根據權利要求1所述的一種便于散熱的仿生機器人語音控制系統，其特征在于：所述連接帶(12)的長度大于所述滑軌(13)的長度。