[實用新型]一種輔助行走裝置

有效

• 申請號: 201822163233.X
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN210078229U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 劉建華;寇博;宋耀靜;王艷花;張偉社
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

1.一種輔助行走裝置，其特征在于，包括小腿支具(3)，小腿支具(3)上端設有小腿固定結構(1)，小腿支具(3)下端鉸接有用于放置鞋體(7)的鞋體骨架(9)，小腿支具(3)后端和鞋體骨架(9)后端之間設有儲能機構(5)；當儲能機構(5)處于自然狀態時，鞋體(7)前端低于后端，鞋體(7)在地面的正投影與鞋體(7)呈預設范圍的角度。

2.根據權利要求1所述的輔助行走裝置，其特征在于，當儲能機構(5)處于自然狀態時，鞋體(7)在地面的正投影與鞋體(7)的角度為50°。

3.根據權利要求1所述的輔助行走裝置，其特征在于，儲能機構(5)由擺桿(5-1)和扁簧(5-2)組成；扁簧(5-2)兩端分別設有擺桿(5-1)，擺桿(5-1)的上下兩端分別設有第一連接孔。

4.根據權利要求3所述的輔助行走裝置，其特征在于，還包括上支架(4)；小腿支具(3)后端設有上連接凸臺(3-1)，上支架(4)一端通過緊固螺釘(4-1)固定在連接凸臺(3-1)上，上支架(4)的另一端通過第一插銷(4-2)與擺桿(5-1)的上端鉸接。

5.根據權利要求4所述的輔助行走裝置，其特征在于，還包括下支架(6)；鞋體骨架(9)后端設有下連接凸臺，下支架(6)的一端通過螺釘固定在下連接凸臺上，下支架(6)的另一端通過第二插銷與擺桿(5-1)的下端鉸接。

6.根據權利要求1所述的輔助行走裝置，其特征在于，小腿支具(3)下端設有第二連接孔(3-2)，鞋體骨架(9)相對應的兩側分別設有螺帽(9-1)；當螺帽(9-1)穿過第二連接孔(3-2)時，兩者能夠鉸接形成轉動副。

7.根據權利要求6所述的輔助行走裝置，其特征在于，還包括限位螺釘(8)，限位螺釘(8)與螺帽(9-1)相配合，起限位作用。

8.根據權利要求1所述的輔助行走裝置，其特征在于，小腿固定結構(1)為圓弧形，小腿固定結構(1)包括護腿(1-4)，護腿(1-4)外側設有束緊帶(1-1)，束緊帶(1-1)上設有用于調節其自身長度的金屬扣環(1-2)；護腿(1-4)兩側分別設有用于與小腿支具(3)相連接的鉚釘(2)。

9.根據權利要求3所述的輔助行走裝置，其特征在于，儲能機構還包括彈簧上蓋(5-3)和彈簧外殼(5-4)；彈簧上蓋(5-3)設在高于扁簧(5-2)的擺桿(5-1)外圍，與彈簧外殼(5-4)組成封閉腔體，所述封閉腔體的直徑大于擺桿(5-1)的直徑，伸入封閉腔體擺桿(5-1)下端的直徑與所述封閉腔體的直徑相等，伸入封閉腔體擺桿(5-1)下端與扁簧(5-2)的上端相連接；

當儲能機構處于自然狀態時，扁簧(5-2)處于自由狀態。