[實用新型]多旋翼無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822161133.3
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209290677U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜文輝;陳明非;白宇龍;齊維維;董義兵;孫昕
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧壯龍無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12;B64C27/32;B64D27/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 趙煥;李海建

1.一種多旋翼無人機，包括機身(1)及安裝在所述機身(1)上的第一機臂(6)，所述第一機臂(6)上設(shè)有第一螺旋槳(2)及驅(qū)動所述第一螺旋槳(2)運動的第一發(fā)動機(3)，其特征在于，所述第一螺旋槳(2)的轉(zhuǎn)動軸軸線與所述機身(1)的縱軸軸線的第一夾角為5°-10°。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述第一螺旋槳(2)的轉(zhuǎn)動軸軸線與所述機身(1)的縱軸軸線的第一夾角為7°或8°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述第一發(fā)動機(3)設(shè)置在所述第一機臂(6)的末端，所述第一機臂(6)上所述第一螺旋槳(2)的軸線與所述第一發(fā)動機(3)的輸出軸軸線重合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，還包括連接相鄰兩個所述第一機臂(6)末端的第一機臂加強桿(4)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述第一機臂(6)為偶數(shù)個，所有所述第一機臂(6)沿所述機身(1)周向均勻分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，還包括第二機臂，所述第二機臂上設(shè)有第二螺旋槳及驅(qū)動所述第二螺旋槳運動的第二發(fā)動機，所述第一機臂(6)和所述第二機臂均為偶數(shù)個，所述第二機臂上以所述機身(1)的縱軸軸線為中心線對向設(shè)置，所述第一機臂(6)以所述機身(1)的縱軸軸線為中心線對向設(shè)置，所述第二螺旋槳的轉(zhuǎn)動軸軸線與所述機身(1)的縱軸軸線平行。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述第一螺旋槳(2)的轉(zhuǎn)動軸軸線與所述機身(1)的縱軸軸線為異面直線。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多旋翼無人機，其特征在于，對向設(shè)置的兩個第一螺旋槳(2)的轉(zhuǎn)動軸軸線形成第二夾角，所述第二夾角的度數(shù)為所述第一夾角度數(shù)的二倍。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述第一發(fā)動機(3)為油動第一發(fā)動機。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多旋翼無人機，其特征在于，還包括兩端分別與所述第一機臂(6)末端和所述機身(1)連接的線纜套筒(5)，所述線纜套筒(5)內(nèi)設(shè)有用于向所述第一發(fā)動機(3)輸油的油管。