[實(shí)用新型]多旋翼無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822161133.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN209290677U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜文輝;陳明非;白宇龍;齊維維;董義兵;孫昕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧壯龍無人機(jī)科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C27/12;B64C27/32;B64D27/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 趙煥;李海建

本實(shí)用新型公開了一種多旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身及安裝在機(jī)身上的多個(gè)第一機(jī)臂，第一機(jī)臂上設(shè)有第一螺旋槳及驅(qū)動(dòng)第一螺旋槳運(yùn)動(dòng)的第一發(fā)動(dòng)機(jī)，第一螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸線與機(jī)身的縱軸軸線的第一夾角為5°?10°。由于第一螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸線與機(jī)身的縱軸軸線存在第一夾角，進(jìn)而多旋翼無人機(jī)在飛行過程中第一螺旋槳在水平方向產(chǎn)生分力，實(shí)現(xiàn)輔助多旋翼無人機(jī)的航向控制，進(jìn)而使得多旋翼無人機(jī)的航向控制精確度提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多旋翼無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人機(jī)是指利用無線電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置的不載人飛機(jī)。隨著我國(guó)低空領(lǐng)域的全面開放，多旋翼無人機(jī)由于其制作成本低廉，操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于軍事、民事及科學(xué)研究等多個(gè)領(lǐng)域。

傳統(tǒng)的多旋翼無人機(jī)包括機(jī)身及安裝在機(jī)身上的多個(gè)第一機(jī)臂，其中第一機(jī)臂包括第一螺旋槳，每個(gè)第一螺旋槳通過對(duì)應(yīng)的第一發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中，第一螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸線與機(jī)身的縱軸軸線重合，多旋翼無人機(jī)在飛行時(shí)，第一螺旋槳旋轉(zhuǎn)提供升力。同時(shí)，傳統(tǒng)的多旋翼無人機(jī)，依靠螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩進(jìn)行航向控制，控制力矩較小，在較大型無人機(jī)上應(yīng)用時(shí)，響應(yīng)靈活性不足。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種多旋翼無人機(jī)，該多旋翼無人機(jī)的飛行可靠性提高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種多旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身及安裝在所述機(jī)身上的多個(gè)第一機(jī)臂，所述第一機(jī)臂上設(shè)有第一螺旋槳及驅(qū)動(dòng)所述第一螺旋槳運(yùn)動(dòng)的第一發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸線與所述機(jī)身的縱軸軸線的第一夾角為5°-10°。

優(yōu)選地，所述第一螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸線與所述機(jī)身的縱軸軸線的第一夾角為7°或8°。

優(yōu)選地，所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述第一機(jī)臂的末端，所述第一機(jī)臂上所述第一螺旋槳的軸線與所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸軸線重合。

優(yōu)選地，還包括連接相鄰兩個(gè)所述第一機(jī)臂末端的第一機(jī)臂加強(qiáng)桿。

優(yōu)選地，所述第一機(jī)臂為偶數(shù)個(gè)，所有所述第一機(jī)臂沿所述機(jī)身周向均勻分布。

優(yōu)選地，還包括第二機(jī)臂，所述第二機(jī)臂上設(shè)有第二螺旋槳及驅(qū)動(dòng)所述第二螺旋槳運(yùn)動(dòng)的第二發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一機(jī)臂和所述第二機(jī)臂均為偶數(shù)個(gè)，所述第二機(jī)臂上以所述機(jī)身的縱軸軸線為中心線對(duì)向設(shè)置，所述第一機(jī)臂以所述機(jī)身的縱軸軸線為中心線對(duì)向設(shè)置，所述第二螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸線與所述機(jī)身的縱軸軸線平行。

優(yōu)選地，所述第一螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸線與所述機(jī)身的縱軸軸線為異面直線。

優(yōu)選地，對(duì)向設(shè)置的兩個(gè)第一螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸線形成第二夾角，所述第二夾角的度數(shù)為所述第一夾角度數(shù)的二倍。

優(yōu)選地，所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)為油動(dòng)第一發(fā)動(dòng)機(jī)。

優(yōu)選地，還包括兩端分別與所述第一機(jī)臂末端和所述機(jī)身連接的線纜套筒，所述線纜套筒內(nèi)設(shè)有用于向所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)輸油的油管。

在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型提供的多旋翼無人機(jī)包括機(jī)身及安裝在機(jī)身上的多個(gè)第一機(jī)臂，第一機(jī)臂上設(shè)有第一螺旋槳及驅(qū)動(dòng)第一螺旋槳運(yùn)動(dòng)的第一發(fā)動(dòng)機(jī)，第一螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸線與機(jī)身的縱軸軸線的第一夾角為5°-10°。

通過上述描述可知，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑亩嘈頍o人機(jī)中，由于第一螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸線與機(jī)身的縱軸軸線存在第一夾角，即第一螺旋槳傾斜設(shè)置，進(jìn)而多旋翼無人機(jī)在飛行過程中第一螺旋槳在水平方向產(chǎn)生分力，實(shí)現(xiàn)輔助多旋翼無人機(jī)的航向控制，進(jìn)而使得多旋翼無人機(jī)的航向控制精確度提高。

附圖說明