[實用新型]編碼器電路板結構

有效

• 申請號: 201822161087.7
• 申請日: 2018-12-22
• 公開（公告）號: CN209545997U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 吳秀陽;向安華;李艷麗
• 申請（專利權）人: 洛陽安懷達智能科技有限公司
• 主分類號: H05K1/02
• 分類號: H05K1/02;H05K1/18
• 代理公司: 洛陽啟越專利代理事務所(普通合伙) 41154
• 代理人: 吳楠

一種編碼器電路板結構，包括印制電路板，所述印制電路板在靠近外緣的部分開設有至少三個長圓弧形孔，三個長圓弧形孔周向均勻地分布；所述長圓弧形孔中緊密貼合地裝配有尺寸與長圓弧形孔尺寸相適配的金屬套件、長圓弧形孔的外側于印制電路板正面和印制電路板反面分別設置有正面弧環形金屬膜和反面弧環形金屬膜；所述金屬套件的上端延伸到印制電路板正面并向外側卷邊后將正面弧環形金屬膜壓緊貼合在印制電路板正面，金屬套件的下端延伸到印制電路板反面并向外側卷邊后將反面弧環形金屬膜壓緊貼合在印制電路板反面。該電路板能在裝配過程中進行靈活的調節，能降低對安裝精度的要求，降低電路板結構的加工難度和加工成本。

技術領域

本實用新型涉及編碼器，具體涉及一種編碼器電路板結構。

背景技術

磁電式軸角編碼器采用磁性元件，基于霍爾效應或磁阻效應，可實現角位移的高精度測量，其構成部件少，結構緊湊，易于實現小型化、高精度、高分辨率，具有抗振動、抗沖擊、長壽命等特性，廣泛應用于電機伺服系統及自動控制系統。

現有的絕對磁電式軸角編碼器主要包括旋轉軸、磁性元件、磁敏感電路，其中磁性元件直接固定在旋轉軸上。磁敏感電路相對于磁性元件的軸向、徑向安裝定位精度將直接影響編碼器的精度。公開號為CN201885729 U的中國實用新型專利公開了一種磁電編碼器，磁敏感電路板直接與安裝磁性元件的主體聯結，這對磁敏感電路板在主體裝配面加工精度較高，而且當系統裝配完成后，一旦發現磁敏感電路相對于磁性元件的軸向偏移、徑向偏移不滿足設計要求，難以對磁敏感電路的裝配位置進行調節。

實用新型內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種編碼器電路板結構，該電路板能在裝配過程中進行靈活的調節，能降低對安裝精度的要求，降低電路板結構的加工難度和加工成本。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種編碼器電路板結構，包括印制電路板，所述印制電路板在靠近外緣的部分開設有至少三個長圓弧形孔，三個長圓弧形孔周向均勻地分布；

所述長圓弧形孔中緊密貼合地裝配有尺寸與長圓弧形孔尺寸相適配的金屬套件、長圓弧形孔的外側于印制電路板正面和印制電路板反面分別設置有正面弧環形金屬膜和反面弧環形金屬膜；

所述金屬套件的上端延伸到印制電路板正面并向外側卷邊后將正面弧環形金屬膜壓緊貼合在印制電路板正面，金屬套件的下端延伸到印制電路板反面并向外側卷邊后將反面弧環形金屬膜壓緊貼合在印制電路板反面。

所述印制電路板的內部在厚度方向上依次設置有第一信號層、第二信號層、第三信號層和第四信號層，其中第一信號層設置在印制電路板正面，第四信號層設置在印制電路板反面，相鄰的信號層之間通過絕緣介質層進行隔離。

進一步，還包括磁敏感芯片、微處理器電路、總線接口電路、接地樁和通信線纜；

所述第一信號層用于磁敏感芯片的電氣安裝及信號傳遞，第四信號層用于微處理器電路、總線接口電路、接地樁、通信線纜的電氣安裝及信號傳遞，第二信號層和第三信號層均為整體金屬層，第二信號層為信號地層，第三信號層為電源層；第一信號層和第四信號層中的不同信號線之間通過與其相鄰的絕緣介質層進行隔離；所述金屬套件與第二信號層和第三信號層之間通過圓環形絕緣材料隔離；金屬套件與第一信號層和第四信號層中的信號線通過絕緣介質層進行隔離；

所述磁敏感芯片安裝在印制電路板正面；

所述微處理器電路、總線接口電路、接地樁和通信線纜均安裝在印制電路板反面；

所述接地樁通過金屬層與反面弧環形金屬膜電氣連接，并與周圍的第四信號層中的信號線通過絕緣介質層進行隔離；

所述通信線纜具有屏蔽層，通信線纜一端的屏蔽層與接地樁連接以實現與編碼器外殼的電氣連接。

進一步，為了便于實現印制電路板和用戶裝置的固定聯接，還包括數量與長圓弧形孔相適對應的裝配組件；