[實(shí)用新型]一種基于雙向螺旋輥平臺(tái)的智能搬運(yùn)車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822160232.X
• 申請(qǐng)日: 2018-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209274767U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐東方;張景帥;夏強(qiáng);張幸蘭;李潭潭;王保義;鐘鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于雙向螺旋輥平臺(tái)的智能搬運(yùn)車(chē)，包括底盤(pán)、剪叉式升降平臺(tái)和螺旋輥平臺(tái)機(jī)構(gòu)；剪叉式升降平臺(tái)固定在底盤(pán)上方；螺旋輥平臺(tái)機(jī)構(gòu)安裝在剪叉式升降平臺(tái)上，包括至少兩個(gè)右旋螺旋輥、至少兩個(gè)左旋螺旋輥、側(cè)邊擋板、兩套螺旋輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)螺旋輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳感器裝置；側(cè)邊擋板固定在剪叉式升降平臺(tái)的臺(tái)面上方，右旋螺旋輥和左旋螺旋輥的數(shù)量相等，且平行于車(chē)體的前后方向并排交替進(jìn)行安裝，所有螺旋輥的兩端均有軸承支撐，一端安裝在側(cè)邊擋板上，另一端穿過(guò)側(cè)邊擋板與螺旋輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，并由螺旋輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型能夠在平行于輥?zhàn)虞S的方向上對(duì)物體進(jìn)行位置調(diào)整，留出空間放置更多的物體。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于雙向螺旋輥平臺(tái)的智能搬運(yùn)車(chē)。

背景技術(shù)

現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中搬運(yùn)方式的自動(dòng)化、智能化要求越來(lái)越高，基于滾筒式平臺(tái)的搬運(yùn)車(chē)由于操作方便、自動(dòng)化程度高而被廣泛應(yīng)用，但是現(xiàn)有的基于滾筒式平臺(tái)的搬運(yùn)車(chē)，其滾筒式平臺(tái)一般只具有一個(gè)與滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致的自由度，無(wú)法在平行于滾筒軸線的方向上對(duì)物體進(jìn)行位置調(diào)整，當(dāng)所搬運(yùn)的物體并沒(méi)有占滿整個(gè)平臺(tái)時(shí)，會(huì)由于其位置不方便調(diào)整，而造成了搬運(yùn)平臺(tái)空間利用不充分，降低搬運(yùn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于雙向螺旋輥平臺(tái)的智能搬運(yùn)車(chē)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于雙向螺旋輥平臺(tái)的智能搬運(yùn)車(chē)，包括底盤(pán)、剪叉式升降平臺(tái)和螺旋輥平臺(tái)機(jī)構(gòu)；底盤(pán)包括底盤(pán)支架、蓄電池、控制器、兩套驅(qū)動(dòng)輪組件和四個(gè)萬(wàn)向輪，蓄電池和控制器安裝在底盤(pán)支架的內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)輪組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器和驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器輸入軸相連，減速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪相連，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別安裝在底盤(pán)支架中部的左右兩側(cè)，四個(gè)萬(wàn)向輪分別安裝在底盤(pán)支架底部的四個(gè)角附近；剪叉式升降平臺(tái)固定在底盤(pán)上方；所述的螺旋輥平臺(tái)機(jī)構(gòu)安裝在剪叉式升降平臺(tái)上，包括至少兩個(gè)右旋螺旋輥、至少兩個(gè)左旋螺旋輥、側(cè)邊擋板、兩套螺旋輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)螺旋輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳感器裝置；右旋螺旋輥包括輥?zhàn)虞S和右旋螺旋輥套，類似的，左旋螺旋輥包括輥?zhàn)虞S和左旋螺旋輥套，其螺旋輥套均為硬質(zhì)橡膠材料，包裹在輥?zhàn)虞S的外圍；側(cè)邊擋板由車(chē)體前側(cè)、后側(cè)和左側(cè)三塊擋板組成，固定在剪叉式升降平臺(tái)的臺(tái)面上方，傳感器裝置安裝在前側(cè)和后側(cè)擋板的最右端；右旋螺旋輥和左旋螺旋輥的數(shù)量相等，且平行于車(chē)體的前后方向并排交替進(jìn)行安裝，所有螺旋輥的兩端均有軸承支撐，一端安裝在側(cè)邊擋板上，另一端穿過(guò)側(cè)邊擋板與螺旋輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，并且所有右旋螺旋輥穿過(guò)側(cè)邊擋板的一端位于車(chē)體的同一側(cè)，而所有左旋螺旋輥穿過(guò)側(cè)邊擋板的一端位于車(chē)體的另一側(cè)，所有右旋螺旋輥和所有左旋螺旋輥在車(chē)體上側(cè)形成的包絡(luò)平面構(gòu)成螺旋輥平臺(tái)的臺(tái)面；兩個(gè)螺旋輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在剪叉式升降平臺(tái)的臺(tái)面下方，且分別置于車(chē)體的前后兩端，兩個(gè)螺旋輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸分別與兩套螺旋輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的螺旋輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小帶輪、大帶輪、傳動(dòng)帶、同步帶輪和同步傳動(dòng)帶；所有右旋螺旋輥穿過(guò)側(cè)邊擋板的一端都分別與同步帶輪固定連接，并通過(guò)同步傳動(dòng)帶串聯(lián)在一起，同樣的，所有的左旋螺旋輥穿過(guò)側(cè)邊擋板的一端都分別與同步帶輪固定連接，也通過(guò)同步傳動(dòng)帶串聯(lián)在一起；小帶輪與螺旋輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接，大帶輪與最靠近車(chē)體左側(cè)或右側(cè)的螺旋輥上安裝的同步帶輪固定連接，小帶輪和大帶輪之間通過(guò)傳動(dòng)帶連接。

本實(shí)用新型的有益效果是，當(dāng)所搬運(yùn)的物體沒(méi)有占滿整個(gè)平臺(tái)時(shí)，能夠在平行于螺旋輥軸線的方向上對(duì)物體進(jìn)行位置調(diào)整，留出空間放置更多的物體，從而提高搬運(yùn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型前側(cè)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型后側(cè)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3位本實(shí)用新型螺旋輥平臺(tái)機(jī)構(gòu)的安裝示意圖。