[實用新型]一種基于雙向螺旋輥平臺的智能搬運車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822160232.X
• 申請日: 2018-12-22
• 公開（公告）號: CN209274767U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐東方;張景帥;夏強;張幸蘭;李潭潭;王保義;鐘鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于雙向螺旋輥平臺的智能搬運車，包括底盤、剪叉式升降平臺和螺旋輥平臺機構(gòu)；底盤包括底盤支架、蓄電池、控制器、兩套驅(qū)動輪組件和四個萬向輪，蓄電池和控制器安裝在底盤支架的內(nèi)部，驅(qū)動輪組件包括驅(qū)動電機、減速器和驅(qū)動輪，驅(qū)動電機與減速器輸入軸相連，減速器輸出軸與驅(qū)動輪相連，兩個驅(qū)動輪分別安裝在底盤支架中部的左右兩側(cè)，四個萬向輪分別安裝在底盤支架底部的四個角附近；剪叉式升降平臺固定在底盤上方；其特征在于：所述的螺旋輥平臺機構(gòu)安裝在剪叉式升降平臺上，包括至少兩個右旋螺旋輥、至少兩個左旋螺旋輥、側(cè)邊擋板、兩套螺旋輥傳動機構(gòu)、兩個螺旋輥驅(qū)動電機和傳感器裝置；右旋螺旋輥包括輥子軸和右旋螺旋輥套，類似的，左旋螺旋輥包括輥子軸和左旋螺旋輥套，其螺旋輥套均為硬質(zhì)橡膠材料，包裹在輥子軸的外圍；側(cè)邊擋板由車體前側(cè)、后側(cè)和左側(cè)三塊擋板組成，固定在剪叉式升降平臺的臺面上方，傳感器裝置安裝在前側(cè)和后側(cè)擋板的最右端；右旋螺旋輥和左旋螺旋輥的數(shù)量相等，且平行于車體的前后方向并排交替進行安裝，所有螺旋輥的兩端均有軸承支撐，一端安裝在側(cè)邊擋板上，另一端穿過側(cè)邊擋板與螺旋輥傳動機構(gòu)相連，并且所有右旋螺旋輥穿過側(cè)邊擋板的一端位于車體的同一側(cè)，而所有左旋螺旋輥穿過側(cè)邊擋板的一端位于車體的另一側(cè)，所有右旋螺旋輥和所有左旋螺旋輥在車體上側(cè)形成的包絡(luò)平面視為螺旋輥平臺的臺面；兩個螺旋輥驅(qū)動電機安裝在剪叉式升降平臺的臺面下方，且分別置于車體的前后兩端，兩個螺旋輥驅(qū)動電機的輸出軸分別與兩套螺旋輥傳動機構(gòu)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙向螺旋輥平臺的智能搬運車，其特征在于：所述的螺旋輥傳動機構(gòu)包括小帶輪、大帶輪、傳動帶、同步帶輪和同步傳動帶；所有的右旋螺旋輥在穿過側(cè)邊擋板的一端都分別裝有同步帶輪，并通過同步傳動帶串聯(lián)在一起，而且最靠近車體左側(cè)或右側(cè)的右旋螺旋輥還裝有大帶輪，同樣的，所有的左旋螺旋輥在穿過側(cè)邊擋板的一端也都分別裝有同步帶輪，并通過同步傳動帶串聯(lián)在一起，而且最靠近車體左側(cè)或右側(cè)的左旋螺旋輥也裝有大帶輪；小帶輪與螺旋輥驅(qū)動電機的輸出軸固定連接，小帶輪和大帶輪之間通過傳動帶連接。