[實用新型]一種基于輔助駕駛的智能網聯整車控制器

有效

• 申請號: 201822158724.5
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209351355U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 林程;周輝;時軍輝;董愛道;程遠;安軍朋
• 申請（專利權）人: 北京理工華創電動車技術有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 劉娟

本實用新型提供一種基于輔助駕駛的智能網聯整車控制器，包括整車控制單元，和融合決策單元，所述融合決策單元包括MCU1，所述整車控制單元包括MCU2，所述MCU1與所述MCU2通過獨立CAN總線連接，所述MCU1通過通信接口與EBS直接通信連接。本實用新型的基于輔助駕駛的智能網聯整車控制器將AEB系統中的融合決策控制器集成于現有的整車控制器上，數據直接由融合決策單元傳輸至EBS，提高了系統集成度和數據傳輸的時效性，減少了數據傳輸故障的可能性，MCU1和MCU2通過獨立CAN總線通信，降低了整車CAN總線的負荷。

技術領域

本實用新型涉及輔助駕駛領域，具體涉及一種基于輔助駕駛的智能網聯整車控制器。

背景技術

最近幾年汽車自動駕駛技術的迅速發展帶動了汽車電子的快速革新，其中汽車輔助駕駛尤為突出。為了避免碰撞事故的發生，各個汽車生產廠商從汽車主動安全的角度出發，積極推出各種預警和防撞系統的解決方案，其中AEB因可以在車輛前方出現障礙物時提供自動制動力防止碰撞事故發生而越來越受關注。目前AEB系統主要由信息采集部件和融合決策控制器組成，其中信息采集部件用于采集前方障礙物信息，并將障礙物信息發送至融合決策控制器，融合決策控制器對數據進行融合分析后，做出制動決策，然后將決策數據發送至整車控制器，整車控制器再將數據分發至EBS和其他整車部分，實現自動制動功能，目前AEB系統功能的實現依靠整車控制器將其決策數據下發至EBS和其他整車部分，一旦AEB系統與整車控制器的連接出現問題，會導致制動裝置無法及時接收決策數據。

授權公告號為CN206475816U的實用新型專利公開了一種車輛輔助駕駛系統，其包括視頻圖像分析芯片、車輛控制策略芯片以及多個車載攝像頭，其中，多個所述車載攝像頭均與所述視頻圖像分析芯片相連；所述視頻圖像分析芯片與所述車輛控制策略芯片之間通過兩路獨立單向的通信線路相連，且兩路所述通信線路的通信方向相反；所述車輛控制策略芯片通過車輛的整車控制器與所述車輛的各個執行機構相連。上述實用新型專利公開的車輛輔助駕駛系統，其車輛控制策略芯片通過整車控制器與車輛的各個執行機構相連，其集成化程度不高，數據傳輸的時效性差。

實用新型內容

為解決以上技術問題，本實用新型提供了一種基于輔助駕駛的智能網聯整車控制器。

一種基于輔助駕駛的智能網聯整車控制器，包括整車控制單元，還包括融合決策單元，所述融合決策單元包括MCU1，所述整車控制單元包括MCU2，所述MCU1與所述MCU2通過獨立CAN總線連接，所述MCU1通過通信接口與EBS直接通信連接。

優選的是，所述整車控制單元還包括開關量采集電路、模擬量采集電路、功率輸出電路和PWM輸入輸出電路，均與所述MCU2連接。

上述任一方案優選的是，所述整車控制單元還包括電源電路、存儲電路和CAN收發電路，均與所述MCU2連接。

上述任一方案優選的是，所述整車控制單元還包括5V電源輸出電路，與所述MCU2連接。

上述任一方案優選的是，所述融合決策單元還包括電源電路、存儲電路和CAN收發電路，均與所述MCU1連接。

上述任一方案優選的是，所述融合決策單元還集成有網聯單元，與所述MCU1連接。

上述任一方案優選的是，所述網聯單元包括GPS子單元、4G子單元、BLE子單元、WIFI子單元中的至少一種。

上述任一方案優選的是，所述MCU1通過所述CAN收發電路與所述EBS直接通信連接。

上述任一方案優選的是，所述MCU2通過所述CAN收發電路與整車其他部分通信連接。

上述任一方案優選的是，所述整車其他部分包括電機控制器、電池管理系統、車輛儀表中的至少一種。

上述任一方案優選的是，所述MCU1通過所述CAN收發電路連接前視攝像頭和毫米波雷達。