[實用新型]一種基于輔助駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)整車控制器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822158724.5 | 申請日： | 2018-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN209351355U | 公開（公告）日： | 2019-09-06 |
| 發(fā)明（設計）人： | 林程;周輝;時軍輝;董愛道;程遠;安軍朋 | 申請（專利權）人： | 北京理工華創(chuàng)電動車技術有限公司 |
| 主分類號： | B60R16/023 | 分類號： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京馳納智財知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 劉娟 |
| 地址： | 100081 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 整車控制器 輔助駕駛 決策單元 智能網(wǎng) 融合 整車控制單元 本實用新型 數(shù)據(jù)傳輸故障 整車CAN總線 控制器集成 系統(tǒng)集成度 數(shù)據(jù)傳輸 通信接口 直接通信 時效性 傳輸 決策 | ||
1.一種基于輔助駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)整車控制器，包括整車控制單元，其特征在于：還包括融合決策單元，所述融合決策單元包括MCU1，所述整車控制單元包括MCU2，所述MCU1與所述MCU2通過獨立CAN總線連接，所述MCU1通過通信接口與EBS直接通信連接。
2.如權利要求1所述的基于輔助駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)整車控制器，其特征在于：所述整車控制單元還包括開關量采集電路、模擬量采集電路、功率輸出電路和PWM輸入輸出電路，均與所述MCU2連接。
3.如權利要求1所述的基于輔助駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)整車控制器，其特征在于：所述整車控制單元還包括電源電路、存儲電路和CAN收發(fā)電路，均與所述MCU2連接。
4.如權利要求1所述的基于輔助駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)整車控制器，其特征在于：所述融合決策單元還包括電源電路、存儲電路和CAN收發(fā)電路，均與所述MCU1連接。
5.如權利要求1所述的基于輔助駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)整車控制器，其特征在于：所述融合決策單元還集成有網(wǎng)聯(lián)單元，與所述MCU1連接。
6.如權利要求5所述的基于輔助駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)整車控制器，其特征在于：所述網(wǎng)聯(lián)單元包括GPS子單元、4G子單元、BLE子單元、WIFI子單元中的至少一種。
7.如權利要求4所述的基于輔助駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)整車控制器，其特征在于：所述MCU1通過與之連接的所述CAN收發(fā)電路與所述EBS直接通信連接。
8.如權利要求3所述的基于輔助駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)整車控制器，其特征在于：所述MCU2通過與之連接的所述CAN收發(fā)電路與整車其他部分通信連接。
9.如權利要求8所述的基于輔助駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)整車控制器，其特征在于：所述整車其他部分包括電機控制器、電池管理系統(tǒng)、車輛儀表中的至少一種。
10.如權利要求4所述的基于輔助駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)整車控制器，其特征在于：所述MCU1通過與之連接的所述CAN收發(fā)電路連接前視攝像頭和毫米波雷達。
11.如權利要求6所述的基于輔助駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)整車控制器，其特征在于：所述MCU1通過所述4G子單元與車載云連接。
12.如權利要求1所述的基于輔助駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)整車控制器，其特征在于：還設置有USB口、串口、并口中的至少一種，與所述MCU1或MCU2連接。
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