[實(shí)用新型]一種機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822158481.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN209350260U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐強(qiáng);高康順;洪芝源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州漢升自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手，包括夾頭和主體，所述主體下方設(shè)置有底座，所述底座上設(shè)置有螺孔，所述主體一側(cè)設(shè)置有操作面板，所述操作面板下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述夾頭上設(shè)置有夾片，所述夾頭一側(cè)設(shè)置有伸縮臂，所述伸縮臂一側(cè)設(shè)置有連接板，所述連接板與所述主體相連，所述伸縮臂后段內(nèi)部設(shè)置有電液壓推桿，所述伸縮臂前段內(nèi)部設(shè)置有正反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)通過支架固定。有益效果在于：本裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，生產(chǎn)成本低，可根據(jù)不同需求安裝在所需位置，通過螺栓固定，安裝方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)械手。

背景技術(shù)

目前，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械設(shè)備可以取代人工進(jìn)行生產(chǎn)及工作，如機(jī)械手可以代替人工進(jìn)行生產(chǎn)及工作，精度更強(qiáng)，力度更大。對(duì)于部分企業(yè)來說，他們需求較低，但目前市場上的機(jī)械手大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜繁瑣，造價(jià)昂貴，且不方便移動(dòng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種機(jī)械手。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種機(jī)械手，包括夾頭和主體，所述主體下方設(shè)置有底座，所述底座上設(shè)置有螺孔，所述主體一側(cè)設(shè)置有操作面板，所述操作面板下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述夾頭上設(shè)置有夾片，所述夾頭一側(cè)設(shè)置有伸縮臂，所述伸縮臂一側(cè)設(shè)置有連接板，所述連接板與所述主體相連，所述伸縮臂后段內(nèi)部設(shè)置有電液壓推桿，所述伸縮臂前段內(nèi)部設(shè)置有正反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)通過支架固定。

上述結(jié)構(gòu)中，通過所述液壓推桿對(duì)所述伸縮臂進(jìn)行伸縮，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂上下移動(dòng)，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)所述夾片收緊和放松，實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的抓取和放置，以上動(dòng)作均通過所述操作面板進(jìn)行操作實(shí)現(xiàn)。

為了進(jìn)一步提高裝置穩(wěn)定性，所述螺孔與所述底座為一體式結(jié)構(gòu)，所述主體與所述底座焊接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述主體通過螺栓連接。

為了進(jìn)一步提高裝置穩(wěn)定性，所述操作面板嵌裝在所述主體上，所述連接板與所述主體卡接，所述伸縮臂與所述連接板焊接。

為了進(jìn)一步提高裝置穩(wěn)定性，所述夾頭與所述伸縮臂卡接，所述夾片與所述夾頭卡接，內(nèi)部通過齒輪與所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)相連。

為了進(jìn)一步提高裝置穩(wěn)定性，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)與所述伸縮臂通過所述支架相連，所述電液壓推桿與所述連接板通過螺栓連接。

有益效果在于：本裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，生產(chǎn)成本低，可根據(jù)不同需求安裝在所需位置，通過螺栓固定，安裝方便。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述一種機(jī)械手的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型所述一種機(jī)械手的伸縮臂內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明如下：

1、連接板；2、伸縮臂；3、夾頭；4、夾片；5、螺孔；6、操作面板；7、主體；8、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；9、底座；10、支架；11、正反轉(zhuǎn)電機(jī)；12、電液壓推桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1-圖2所示，一種機(jī)械手，包括夾頭3和主體7，主體7下方設(shè)置有底座9，底座9上設(shè)置有螺孔5，主體7一側(cè)設(shè)置有操作面板6，操作面板6下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，夾頭3上設(shè)置有夾片4，夾頭3一側(cè)設(shè)置有伸縮臂2，伸縮臂2一側(cè)設(shè)置有連接板1，連接板1與主體7相連，伸縮臂2后段內(nèi)部設(shè)置有電液壓推桿12，伸縮臂2前段內(nèi)部設(shè)置有正反轉(zhuǎn)電機(jī)11，正反轉(zhuǎn)電機(jī)11通過支架10固定。

上述結(jié)構(gòu)中，通過液壓推桿12對(duì)伸縮臂2進(jìn)行伸縮，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)伸縮臂2上下移動(dòng)，正反轉(zhuǎn)電機(jī)11帶動(dòng)夾片4收緊和放松，實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的抓取和放置，以上動(dòng)作均通過操作面板6進(jìn)行操作實(shí)現(xiàn)。