[實用新型]一種機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822158481.5 | 申請日： | 2018-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN209350260U | 公開（公告）日： | 2019-09-06 |
| 發(fā)明（設計）人： | 唐強;高康順;洪芝源 | 申請（專利權）人： | 廣州漢升自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京東方盛凡知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 宋平 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市廣州市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 伸縮臂 正反轉電機 操作面板 內部設置 連接板 夾頭 底座 推桿 生產(chǎn)成本低 安裝方便 螺栓固定 驅動電機 支架固定 裝置結構 機械手 電液壓 后段 夾片 螺孔 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手，其特征在于：包括夾頭和主體，所述主體下方設置有底座，所述底座上設置有螺孔，所述主體一側設置有操作面板，所述操作面板下方設置有驅動電機，所述夾頭上設置有夾片，所述夾頭一側設置有伸縮臂，所述伸縮臂一側設置有連接板，所述連接板與所述主體相連，所述伸縮臂后段內部設置有電液壓推桿，所述伸縮臂前段內部設置有正反轉電機，所述正反轉電機通過支架固定。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手，其特征在于：所述螺孔與所述底座為一體式結構，所述主體與所述底座焊接，所述驅動電機與所述主體通過螺栓連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手，其特征在于：所述操作面板嵌裝在所述主體上，所述連接板與所述主體卡接，所述伸縮臂與所述連接板焊接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手，其特征在于：所述夾頭與所述伸縮臂卡接，所述夾片與所述夾頭卡接，內部通過齒輪與所述正反轉電機相連。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手，其特征在于：所述正反轉電機與所述伸縮臂通過所述支架相連，所述電液壓推桿與所述連接板通過螺栓連接。
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