[實用新型]一種雙電動缸仿人機器人腰部搖擺表演的機構

有效

• 申請號: 201822158421.3
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209256958U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 柯鋒;方楚強
• 申請（專利權）人: 武漢普道藍圖創意工程股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其是一種雙電動缸仿人機器人腰部搖擺表演的機構，包括頭部，所述頭部下端活動連接有軀干，所述軀干下端固定連接有腰部，所述腰部下側兩端均固定連接有腿部，所述腰部包括與軀干固定連接的上連接板，所述上連接板下端鉸接有立柱，所述立柱下端固定連接有下連接板，所述上連接板與下連接板相對內側的兩端均固定連接有軸承座，所述軸承座上通過鉸鏈銷連接有電動缸總成，所述上連接板與下連接板之間的兩端位置均鉸接有油壓緩沖器。本實用新型具有搖擺角度范圍廣，靈活，仿生性強的特點。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種雙電動缸仿人機器人腰部搖擺表演的機構。

背景技術

傳統的機器人與腰部運動單一、或者是簡單的轉動或者是簡單的前傾后仰，但是隨著技術的更新和社會需求提升，單一的運動已經不能滿足社會發展，為增加機器人腰部運動的多元化，所以本實用新型很好的解決了以上不良問題，實用并可以廣泛推薦使用。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種雙電動缸仿人機器人腰部搖擺表演的機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

設計一種雙電動缸仿人機器人腰部搖擺表演的機構，包括頭部，所述頭部下端活動連接有軀干，所述軀干下端固定連接有腰部，所述腰部下側兩端均固定連接有腿部，所述腰部包括與軀干固定連接的上連接板，所述上連接板下端鉸接有立柱，所述立柱下端固定連接有下連接板，所述上連接板與下連接板相對內側的兩端均固定連接有軸承座，所述軸承座上通過鉸鏈銷連接有電動缸總成，所述上連接板與下連接板之間的兩端位置均鉸接有油壓緩沖器。

優選的，所述軸承座為萬向節軸承座。

優選的，兩個所述腿部下端固定連接有底板。

本實用新型提出的一種雙電動缸仿人機器人腰部搖擺表演的機構，有益效果在于：電動缸模式，控制定位精準，搖擺角度范圍廣，靈活，仿生性強，教育科普意義突出。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種雙電動缸仿人機器人腰部搖擺表演的機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種雙電動缸仿人機器人腰部搖擺表演的機構的側視圖；

圖3為腰部的結構示意圖。

圖中：頭部1、軀干2、腰部3、腿部4、底板5、軸承座6、上連接板7、電動缸總成8、油壓緩沖器9、下連接板10、立柱11。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種雙電動缸仿人機器人腰部搖擺表演的機構，包括頭部1，頭部1下端活動連接有軀干2，軀干2下端固定連接有腰部3，腰部3下側兩端均固定連接有腿部4，兩個腿部4下端固定連接有底板5，底板5的設計，增強了機器人的穩定性。

腰部3包括與軀干2固定連接的上連接板7，上連接板7下端鉸接有立柱11，立柱11下端固定連接有下連接板10，上連接板7與下連接板10相對內側的兩端均固定連接有軸承座6，軸承座6為萬向節軸承座，軸承座6上通過鉸鏈銷連接有電動缸總成8，電動缸總成8由電動缸與電機組成，上連接板7與下連接板10之間的兩端位置均鉸接有油壓緩沖器9,通過電機帶動電動缸的伸縮，通過鉸鏈銷的轉動，萬向節軸承的轉動，油壓緩沖器9的緩沖，機器人腰部可以任意角度的搖擺，表演多元化。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。