[實用新型]一種雙電動缸仿人機器人腰部搖擺表演的機構

有效

• 申請號: 201822158421.3
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209256958U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 柯鋒;方楚強
• 申請（專利權）人: 武漢普道藍圖創意工程股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種雙電動缸仿人機器人腰部搖擺表演的機構，包括頭部(1)，所述頭部(1)下端活動連接有軀干(2)，其特征在于，所述軀干(2)下端固定連接有腰部(3)，所述腰部(3)下側兩端均固定連接有腿部(4)，所述腰部(3)包括與軀干(2)固定連接的上連接板(7)，所述上連接板(7)下端鉸接有立柱(11)，所述立柱(11)下端固定連接有下連接板(10)，所述上連接板(7)與下連接板(10)相對內側的兩端均固定連接有軸承座(6)，所述軸承座(6)上通過鉸鏈銷連接有電動缸總成(8)，所述上連接板(7)與下連接板(10)之間的兩端位置均鉸接有油壓緩沖器(9)。

2.根據權利要求1所述的一種雙電動缸仿人機器人腰部搖擺表演的機構，其特征在于，所述軸承座(6)為萬向節軸承座。

3.根據權利要求1所述的一種雙電動缸仿人機器人腰部搖擺表演的機構，其特征在于，兩個所述腿部(4)下端固定連接有底板(5)。