[實(shí)用新型]一種鋼球自動(dòng)組入裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822158300.9
• 申請(qǐng)日: 2018-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN209551046U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯海群;康露珍;嚴(yán)家健;王春武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州東振機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種鋼球自動(dòng)組入裝置，包括底座、儲(chǔ)料箱、輸料通道、控制鋼球組入的傳動(dòng)組件以及至少兩組止擋組件，所述儲(chǔ)料箱、輸料通道、止擋組件均安裝于底座，儲(chǔ)料箱設(shè)有與輸料通道連通的通孔，所述輸料通道的始端側(cè)設(shè)有可將儲(chǔ)料箱內(nèi)鋼球抬升至與所述通孔平齊的抬升組件，所述輸料通道的末端側(cè)設(shè)有將鋼球?qū)蜾撉蛑Ъ艿膶?dǎo)入塊，所述輸料通道始端的鉛直高度大于輸料通道末端的鉛直高度，所述鋼球支架內(nèi)側(cè)設(shè)有可在傳動(dòng)組件作用下轉(zhuǎn)動(dòng)、開閉并擠壓鋼球至腔體中的內(nèi)撐爪，內(nèi)撐爪連接于傳動(dòng)組件的輸出端。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)鋼球計(jì)數(shù)與送料的自動(dòng)化，避免人力操作與異物接觸的風(fēng)險(xiǎn)，提高生產(chǎn)效率，增加操作的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種鋼球自動(dòng)組入裝置。

背景技術(shù)

隨著小型汽車在家庭中的普及，每輛小汽車上都設(shè)置有四個(gè)輪轂軸承；而每個(gè)輪轂軸承內(nèi)有兩串用塑膠固定好的鋼球，每輛小汽車需要組裝八串鋼球。目前，整車廠家一條主線，一般一分鐘生產(chǎn)一臺(tái)汽車，鋼球串的需求量很大，人工串鋼球串的速度無法與汽車的生產(chǎn)速度匹配：一方面需要耗費(fèi)大量的人力，一方面在鋼串生產(chǎn)速度小于汽車生產(chǎn)速度時(shí)，影響汽車的生產(chǎn)進(jìn)程。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鋼球自動(dòng)組入裝置，實(shí)現(xiàn)鋼球計(jì)數(shù)與自動(dòng)送料的自動(dòng)化，且能夠獲得較高的成功率。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

提供一種鋼球自動(dòng)組入裝置，所述鋼球組入至鋼球支架，所述鋼球支架設(shè)有與鋼球配合的腔體；所述自動(dòng)組入裝置包括底座、用于儲(chǔ)存鋼球的儲(chǔ)料箱、用于輸送鋼球的輸料通道、控制鋼球組入的傳動(dòng)組件以及至少兩組控制由輸料通道進(jìn)入鋼球支架的鋼球數(shù)量的止擋組件，所述儲(chǔ)料箱、輸料通道、止擋組件、鋼球支架均安裝于底座上，所述儲(chǔ)料箱設(shè)有與輸料通道連通的通孔，所述輸料通道的始端側(cè)設(shè)有可將儲(chǔ)料箱內(nèi)鋼球抬升至與所述通孔平齊的抬升組件，所述輸料通道的末端側(cè)設(shè)有將鋼球?qū)蜾撉蛑Ъ艿膶?dǎo)入塊，所述輸料通道始端的鉛直高度大于輸料通道末端的鉛直高度，所述鋼球支架內(nèi)側(cè)設(shè)有可在傳動(dòng)組件作用下轉(zhuǎn)動(dòng)、開閉并擠壓鋼球至腔體中的內(nèi)撐爪，所述內(nèi)撐爪連接于傳動(dòng)組件的輸出端。

本實(shí)用新型的鋼球自動(dòng)組入裝置，鋼球儲(chǔ)存在儲(chǔ)料箱中，抬升組件反復(fù)運(yùn)動(dòng)抬升位于儲(chǔ)料箱中的鋼球至與通孔平齊的位置，鋼球在重力分力作用下進(jìn)入輸料通道中，鋼球在碰到其中一組止擋組件時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，通過止擋組件控制導(dǎo)向鋼球支架的鋼球數(shù)量，使導(dǎo)入至鋼球支架的鋼球數(shù)量與鋼球支架所需的鋼球數(shù)量相等；鋼球支架套設(shè)在內(nèi)撐爪外緣，傳動(dòng)組件撐開鋼球支架并帶動(dòng)鋼球支架轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼球由導(dǎo)入塊導(dǎo)入至腔體中，鋼球支架收縮時(shí)鋼球被擠入在鋼球支架中，完成鋼球的自動(dòng)組入；本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)鋼球計(jì)數(shù)與送料的自動(dòng)化，避免人力操作與異物接觸的風(fēng)險(xiǎn)，提高生產(chǎn)效率，增加操作的安全性。

進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)料箱內(nèi)側(cè)設(shè)有將儲(chǔ)料箱分隔為料倉和料箱的分隔板，所述分隔板與儲(chǔ)料箱的內(nèi)壁之間設(shè)有能夠容納鋼球通過的槽孔；所述料倉和料箱的分隔處設(shè)有用于控制槽孔開閉的開閉組件。在料倉和料箱中均放入適量的鋼球，為保證抬升組件舉起鋼球可順利通過通孔進(jìn)入到輸料通道，料箱內(nèi)堆積的鋼球高度不宜超過通孔的位置；料倉內(nèi)也加入適量的鋼球，便于對(duì)料箱內(nèi)鋼球數(shù)量的及時(shí)補(bǔ)充。

進(jìn)一步地，所述開閉組件包括底板、倉板以及推拉桿，所述推拉桿的一端穿過儲(chǔ)料箱側(cè)壁與倉板連接，所述倉板與底板固定連接，所述底板的底面與分隔板的頂面貼合。通過推拉桿拉動(dòng)底板和倉板，底板在分隔板上滑動(dòng)，打開槽孔，料倉內(nèi)的鋼球落入至料箱內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述抬升組件包括固定于底座上的安裝支架、安裝于安裝支架的第一氣缸以及連接于第一氣缸輸出軸的舉球板，所述舉球板頂部設(shè)有可在料箱內(nèi)活動(dòng)至與通孔連通的V型槽。本實(shí)用新型在第一氣缸輸出軸上升到上限位置時(shí)， V型槽與通孔連通，位于V型槽內(nèi)的鋼球能夠順利通過通孔輸入至輸料通道中； V型槽的設(shè)置便于抬升組件在抬升過程中料箱內(nèi)的鋼球進(jìn)入到V型槽中，且能夠防止鋼球在抬升過程中發(fā)生滾動(dòng)。