[實用新型]一種鋼球自動組入裝置

有效

• 申請號: 201822158300.9
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209551046U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 侯海群;康露珍;嚴家健;王春武
• 申請（專利權）人: 廣州東振機電設備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種鋼球自動組入裝置，所述鋼球組入至鋼球支架（1），所述鋼球支架（1）設有若干與鋼球配合的腔體；其特征在于，所述自動組入裝置包括底座（2）、用于儲存鋼球的儲料箱（3）、用于輸送鋼球的輸料通道（4）、控制鋼球組入的傳動組件（5）以及至少兩組控制由輸料通道進入鋼球支架鋼球數量的止擋組件（6），所述儲料箱（3）、輸料通道（4）、止擋組件（6）均安裝于底座（2）上，所述儲料箱（3）設有與輸料通道連通的通孔，所述輸料通道（4）的始端側設有可將儲料箱內鋼球抬升至與所述通孔平齊的抬升組件（7），所述輸料通道（4）的末端側設有將鋼球導向鋼球支架的導入塊（8），所述輸料通道（4）始端的鉛直高度大于輸料通道（4）末端的鉛直高度，所述鋼球支架（1）內側設有可在傳動組件作用下轉動、開閉并擠壓鋼球至腔體中的內撐爪（9），所述內撐爪（9）連接于傳動組件（5）的輸出端。

2.根據權利要求1所述的鋼球自動組入裝置，其特征在于，所述儲料箱（3）內側設有將儲料箱分隔為料倉（31）和料箱（32）的分隔板（33），所述分隔板（33）與儲料箱（3）的內壁之間設有能夠容納鋼球通過的槽孔；所述料倉（31）和料箱（32）的分隔處設有用于控制槽孔開閉的開閉組件。

3.根據權利要求2所述的鋼球自動組入裝置，其特征在于，所述開閉組件包括底板（34）、倉板（35）以及推拉桿（36），所述推拉桿（36）的一端穿過儲料箱（3）側壁與倉板（35）連接，所述倉板（35）與底板（34）固定連接，所述底板（34）的底面與分隔板（33）的頂面貼合。

4.根據權利要求2所述的鋼球自動組入裝置，其特征在于，所述抬升組件（7）包括固定于底座（2）上的安裝支架（71）、安裝于安裝支架的第一氣缸（72）以及連接于第一氣缸輸出軸的舉球板（73），所述舉球板（73）頂部設有可在料箱（32）內活動至與通孔連通的V型槽。

5.根據權利要求4所述的鋼球自動組入裝置，其特征在于，所述第一氣缸（72）連接有導向組件，所述導向組件包括連接于氣缸輸出軸的安裝板（74）、與安裝板連接的導向桿（75）以及設于安裝支架上的導套（76），所述導向桿（75）一端穿過導套（76）與安裝板（74）連接。

6.根據權利要求1至5任一項所述的鋼球自動組入裝置，其特征在于，所述止擋組件（6）包括與底座活動連接的固定座（61）、固定于固定座的第二氣缸（62）以及連接于第二氣缸輸出軸的止擋頭（63），所述輸料通道（4）上設有容納止擋頭（63）穿過的開孔。

7.根據權利要求6所述的鋼球自動組入裝置，其特征在于，相鄰兩組止擋頭（63）之間的距離等于鋼球支架（1）所需鋼球的直徑之和。

8.根據權利要求1所述的鋼球自動組入裝置，其特征在于，所述傳動組件（5）包括帶動內撐爪（9）轉動的第一傳動組件以及帶動內撐爪（9）開閉的第二傳動組件，所述第二傳動組件連接于第一傳動組件的輸出端。

9.根據權利要求8所述的鋼球自動組入裝置，其特征在于，所述第一傳動組件包括固定于底座的電機（51）、連接于底座的主動輪（52）和從動輪（53）、纏繞于主動輪和從動輪外緣的同步帶（54），所述主動輪（52）連接于電機（51）的輸出軸，所述從動輪（53）連接有轉軸（55），所述第二傳動組件設于轉軸（55）的一端。

10.根據權利要求9所述的鋼球自動組入裝置，其特征在于，所述第二傳動組件為輸出端設有多個第一爪的多爪氣缸（56），所述內撐爪（9）包括多個環繞設置的第二爪，所述第一爪與第二爪的數量相等，且第二爪固定于第一爪上。