[實用新型]一種薄片分料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822158151.6
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209272320U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張鈺;熊振鋒;朱紅祥;李磊
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波華數(shù)機器人有限公司
• 主分類號: B21D43/24
• 分類號: B21D43/24;B21C51/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種薄片分料裝置，包括工作臺、機械手和料片，工作臺的頂部通過工作機組與機械手的底部轉(zhuǎn)動連接，工作臺的頂部從左至右依次固定連接有無桿氣缸和直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌頂部的外表面滑動連接有存放板，本實用新型涉及薄片分料技術(shù)領(lǐng)域。該薄片分料裝置，利用倒角特征，將兩片粘在一起的料片依靠薄片本身的韌性，使兩片料之間產(chǎn)生間隙，通過機器人抓手瞬時提升加速度，達到快速分離兩片料的效果，同時保證工件外觀質(zhì)量沒有缺陷，簡單高效實用，解決了由于料片較薄，容易出現(xiàn)兩片或者多片粘結(jié)在一起的情況，不能夠保證每一個料片都是單獨的個體，不僅影響產(chǎn)品加工的良率，還容易對沖床和料片造成損壞的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及薄片分料技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種薄片分料裝置。

背景技術(shù)

機械手指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

在一些精密裝置加工的過程中，往往會出現(xiàn)一些非常薄的料片，料片半成品往往需要利用沖床進行再加工，在加工之前需要將料片分離，現(xiàn)有的料片分離技術(shù)主要就是利用人工或者機械方式機芯能夠分離，但是由于料片較薄，很容易出現(xiàn)兩片或者多片粘結(jié)在一起的情況，不能夠保證每一個料片都是單獨的個體，不僅影響產(chǎn)品加工的良率，還很容易對沖床和料片造成損壞。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種薄片分料裝置，解決了由于料片較薄，很容易出現(xiàn)兩片或者多片粘結(jié)在一起的情況，不能夠保證每一個料片都是單獨的個體，不僅影響產(chǎn)品加工的良率，還很容易對沖床和料片造成損壞的問題。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種薄片分料裝置，包括工作臺、機械手和料片，所述工作臺的頂部通過工作機組與機械手的底部轉(zhuǎn)動連接，所述工作臺的頂部從左至右依次固定連接有無桿氣缸和直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌頂部的外表面滑動連接有存放板，所述存放板左側(cè)的底部通過連接塊與無桿氣缸的表面滑動連接，所述存放板的頂部固定連接有穩(wěn)定桿，所述穩(wěn)定桿的外表面與料片的內(nèi)表面滑動連接，所述工作臺的頂部通過連接塊滑動連接有升降桿，所述升降桿的一端通過螺栓連接塊固定連接有分料板，且分料板的內(nèi)部開設(shè)有倒角。

優(yōu)選的，所述機械手一端的底部固定連接有法蘭固定板，所述法蘭固定板的底部固定連接有稱重傳感器，所述稱重傳感器的底部固定連接有真空吸盤。

優(yōu)選的，所述稱重傳感器的輸出端與數(shù)據(jù)比較模塊的輸入端連接，所述數(shù)據(jù)比較模塊的輸出端與警報模塊的輸入端連接，所述稱重傳感器、稱重傳感器和警報模塊均與供電模塊實現(xiàn)雙向連接。

優(yōu)選的，所述工作臺頂部的外周固定連接有擋板。

優(yōu)選的，所述稱重傳感器的數(shù)值設(shè)定為料片質(zhì)量的1.6倍。

優(yōu)選的，所述料片為具有韌性的薄片。

有益效果

本實用新型提供了一種薄片分料裝置。與現(xiàn)有的技術(shù)相比具備以下有益效果：